[实用新型]变电站阀厅挂轨巡检机器人有效
| 申请号： | 201620119294.4 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN205333126U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 胡武炎;谢荣辉;张俊杰;杨兵;王伟;李杨;夏兵;李炎;陶银正;张晨晨;杨宇;刘璐;朱自强;罗长;洪波;吴岳;章俊辉;张昭源 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230061 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变电站 阀厅挂轨 巡检 机器人 | ||
1.变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的顶部 设有与挂轨相配合的行走轮(11)以及用于驱动行走轮(11)在挂轨上行走的电机(12)， 所述机身(1)的底部设有球机(2)，所述球机(2)上设有高清摄像头(21)和红外热像 仪(22)，所述机身(1)上设有温湿度传感器(3)和气体传感器(4)，所述机身(1)内 设有控制模块以及与控制模块连接的无线数传模块，所述电机(12)、高清摄像头(21)、 红外热像仪(22)、温湿度传感器(3)和气体传感器(4)均与控制模块连接，所述机身 (1)的底部设有用于接收及发射信号的天线(5)。
2.如权利要求1所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1)的 沿行走方向两侧分别设有安全触边(6)。
3.如权利要求1或2所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1) 上还设有紫外检测仪，紫外检测仪与控制模块连接。
4.如权利要求1或2所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1) 上还设有拾音器(7)，拾音器(7)与控制模块连接。
5.如权利要求1或2所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1) 上还设有超声传感器(8)，超声传感器(8)与控制模块连接。
6.如权利要求1或2所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1) 内设有用于提供电源的充电电池，所述机身(1)表面设有用于给充电电池充电的充电接 口(13)。
7.如权利要求1或2所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1) 的顶面还设有码盘(9)和REID读卡器(10)，码盘(9)和REID读卡器(10)与控制模 块连接。
8.如权利要求1或2所述的变电站阀厅挂轨巡检机器人，其特征在于：所述机身(1) 的表面设有指示灯(14)，指示灯(14)与控制模块连接。
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