[实用新型]一种全自动颗粒制剂调剂装置

权利要求书

1.一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，包括自动药柜、药瓶更换系统、调剂系统、药杯传送系统、封装系统和控制中枢；

所述自动药柜为封闭式螺旋结构，设有多层处方药瓶放置架，所述控制中枢控制多个所述处方药瓶沿所述放置架自上而下并自下而上封闭式螺旋运行；

所述调剂系统包括落药装置，所述落药装置为转盘结构，所述落药装置上设有多个放置所述处方药瓶的卡槽，每个所述卡槽内均设有落药口；

所述药瓶更换系统设在所述调剂系统与所述自动药柜之间，所述药瓶更换系统将所述自动药柜上的处方药瓶抓取并倒扣放置在所述落药装置的卡槽内；

所述药杯传送系统包括药杯传送带，所述药杯传送带上设有多个收集调剂后颗粒制剂的药杯；

所述药杯传送带设在所述落药装置的底部，所述落药装置上的落药口与所述药杯一一对应设置，所述控制中枢控制所述处方药瓶中的颗粒制剂通过所述落药装置调剂后经所述落药口落入所述药杯内；

调剂完成的所述药杯通过所述药杯传送带输送至所述封装系统，封口后输出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述自动药柜上设有识别装置，所述识别装置能够随时响应所述控制中枢发出的对于指定药瓶内的颗粒制剂的调剂指令，同时能够识别该药瓶中颗粒药剂的填充度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述落药装置上设有多个药瓶卡口，每个所述药瓶的瓶口均卡接在所述卡口上，所述卡口与所述落药装置上的卡槽滑动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述卡口为中空的环形结构，中部为通孔，其外周面和上表面固定封闭，内周面由塑性膜封闭，下表面设有进气孔，所述卡口打开预设剂量的颗粒药剂从所述卡口落入药杯，向所述卡口内充气，所述卡口关闭，停止落药。

5.根据权利要求3所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述卡口包括载药板、落药容腔和挡药板，所述载药板为中空的板状结构，上端面打开，所述落药容腔设在所述载药板内，所述落药容腔上端开口；

所述挡药板设在所述瓶口和所述落药容腔之间，所述挡药板的一端设有复位弹簧，其另一端与气缸连接，所述复位弹簧的末端与所述载药板的侧壁固定连接，所述气缸推动所述挡药板在所述复位弹簧的张力下往复运动将所述落药容腔的上端开口封闭或者打开，所述处方药瓶中的颗粒制剂下落至所述落药容腔内；

所述落药容腔底部设有漏药口，落入所述落药容腔内的颗粒制剂通过所述漏药口落入所述药杯。

6.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述药瓶更换系统包括药瓶抓取部件，转轴和支撑架，所述转轴固定在所述支撑架上，所述药瓶抓取部件的中部套接在所述转轴上并绕所述转轴沿与水平面垂直的方向竖直转动；

所述药瓶抓取部件的端部设有抓紧扣，所述控制中枢控制所述抓紧扣将目标处方药瓶抓紧转动180°后放置在所述落药装置上，之后松开所述抓紧扣，所述药瓶抓取部件回归原位。

7.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，还包括标签打印装置，所述药杯传送带的初始端与所述标签打印装置连接，所述药杯传送带将经过标签打印后的药杯传送至所述落药装置的底部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动中药配方颗粒制剂调剂装置，其特征在于，所述控制中枢为PLC控制板或ARM系统，所述控制中枢设置在所述自动药柜上。