[实用新型]一种变电站巡检车及巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，具体而言，涉及一种变 电站巡检车及巡检系统。

背景技术

变电站巡检是对变电站的变压器、互感器、继电器等设备的外 观、声音以及温度等参数进行检查，以此来检查变压器等设备是否 出现变形、破裂、打火冒烟、渗油漏油等其它故障。

现阶段已经开始逐步使用巡检车来代替人工对变电站的变压 器、继电器等设备进行检查。但是现有技术中大都是根据巡检车的 巡检路线预先铺设电磁轨道或者其它类型的轨道，巡检车在预先铺 设的轨道上移动，对变电站设备进行巡检。

但沿着巡检路线预先铺设轨道一方面加大了工程量，并且铺设 的轨道只能用于巡检车行走，造成资源的浪费，另一方面巡检车只 能沿着预先铺设的轨道进行巡检，可能会出现巡检死角，导致不能 准确的采集到变电站的全部情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种变电站巡检车及巡检系统， 用于解决现有技术中沿着巡检路线预先铺设轨道，一方面加大工作 量，并且造成资源浪费，另一方面，巡检车沿着预先铺设的轨道进 行巡检，可能会出现巡检死角，导致不能准确的采集到变电站的全 部情况的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种变电站巡检车，包括： 巡检车本体、路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元 件；

所述路况循迹元件与所述路线控制元件及所述发送元件连接， 采集路况信息，并传输所述路况信息给所述路线控制元件及所述发 送元件；

所述采集元件与所述发送元件连接，采集变电站设备数据，并 传输所述变电站设备数据给所述发送元件；

所述发送元件与远程上位机连接，接收所述路况循迹元件传输 的路况信息，以及接收所述采集元件传输的变电站设备数据，并传 输所述路况信息及所述变电站设备数据给所述远程上位机；

所述路况循迹元件、所述路线控制元件、所述采集元件以及所 述发送元件均安装在所述巡检车本体上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第一 种可能的实现方式，其中，所述路况循迹元件包括激光循迹元件和/ 或摄像头循迹元件。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提 供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述激光循迹 元件为激光传感器；

所述摄像头循迹元件为摄像头；

所述激光传感器、所述摄像头均安装在所述巡检车本体的前方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第三 种可能的实现方式，其中，所述采集元件包括：图像采集元件、声 音采集元件以及温度采集元件；

所述图像采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备 的图像，并传输所述图像给所述发送元件；

所述声音采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备 的声音数据，并传输所述声音数据给所述发送元件；

所述温度采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备 的温度，并传输所述温度给所述发送元件。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提 供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述图像采集 元件为多个，且均匀分布在所述巡检车本体的周围；或者，所述图 像采集元件为一个或者多个，且可360°旋转。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提 供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述图像采集 元件为摄像头或者电荷耦合元件CCD图像传感器；

所述声音采集元件为拾音器；

所述温度采集元件为温度传感器。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提 供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述巡检车还 包括警报元件；

所述警报元件与所述温度采集元件连接，接收所述温度采集元 件传输的变电站设备的温度，当所述变电站设备的温度大于或者等 于预设温度值时，警报元件就会发出警报。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，本实用新型实施例提 供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述警报元件 为蜂鸣器或者文本转语音TTS播报器。