[实用新型]一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车

权利要求书

1.一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，包括车体、控制单元和轮毂，其特征在于：所述轮毂通过悬臂梁连接到车体，在悬臂梁上布置有能感知其形变的压力传感器，所述轮毂为带有电机的驱动轮毂或无动力的万向轮。

2.根据权利要求1所述悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：所述的悬臂梁为分体式，一端固定连接在车体上，另一端悬空并连接所述轮毂。

3.根据权利要求1所述悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：所述悬臂梁为分体式，中部固定连接在车体上，其两端悬空并均连接所述轮毂。

4.根据权利要求1所述悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：所述的悬臂梁和车体为一体化结构，悬臂梁伸出车体之外连接轮毂。

5.根据权利要求1所述悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：所述悬臂梁和轮毂为一体化结构，悬臂梁作为轮毂电机主轴的一部分与车体连接。

6.根据权利要求5所述悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：所述悬臂梁和轮毂为一体化结构，悬臂梁作为无动力万向轮的一部分与车体连接。

7.根据权利要求1所述悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：所述压力传感器数量至少一对，压力传感器将悬臂梁受力后的形变量转换为幅值不一的电信号输出至控制单元，由控制单元比较各电信号的差值，输出对应相序的电流至轮毂的驱动装置用来实时控制体感车的加速、减速、停驻与转向。

8.根据权利要求1所述的悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，其特征在于：悬臂梁为柱式、管式、框式、平板式，C形、E形、H形、U形、V形、W形、Ω形、米字形、L字形或雪花形任一种，或者上述的各形式中多种形式的组合。