[实用新型]智能石材切割机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石材机械，尤其涉及一种智能石材切割机器人。

背景技术

红外线桥式石材切割机是目前一种很常见主流的石材机械，该机械目前现状如下：

1.需要人工测量石板的尺寸；

2.需要人工对刀；

3.需要人工排版；

4.需要人工在机器上逐个输入订单规格；

5.切割过程中订单完成情况靠人工用纸笔记录；

6.无法记录人工排版的情况；

7.无法知道实际的石材利用率；

8.切割过程中需要人工搬动石板进行避让。

总之，传统红外线桥式石材切割机存在如下问题：

1.大量依赖人工，特别是排版对人工有经验要求；

2.人工效率低下，容易出错；

3.生产过程无法进行回溯管理；

4.石材利用率无法保证，依赖于人工的经验；

5.对人工的体力要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种智能石材切割机器人，引入机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能红外线桥式石材切割机器人，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能石材切割机器人，包括带智能软件的工控机、工作台面、工业相机、相机固定支架、基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手及辅助光源；所述的工作台面水平设置，所述的带智能软件的工控机设置在所述的工作台面的一侧，所述的工作台面通过所述的带智能软件的工控机控制翻转；所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的工作台面的两侧，所述的横梁的两端分别设置在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁通过所述的带智能软件的工控机沿所述的一对横梁导轨前后滑动；所述的基座设置在所述的横梁上，所述的基座通过所述的带智能软件的工控机沿所述的横梁左右滑动；所述的基座竖直设置，所述的圆盘锯机头设置在所述的基座的底部，位于所述的工作台面的正上方，所述的吸盘机械手设置在所述的基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的侧后方，所述的圆盘锯机头及吸盘机械手与所述的基座同步移动；所述的工业相机设置在所述的相机固定支架上，位于所述的工作台面的上方，所述的工业相机与所述的带智能软件的工控机连接；所述的辅助光源设置在所述的工作台面的正上方或两侧上方。

上述的智能石材切割机器人，其中，所述的带智能软件的工控机上嵌入安装有操作屏及多个操作按钮，所述的多个操作按钮包括台面上升按钮、台面下降按钮、石板轮廓识别按钮、石板轮廓修正按钮、区域避让按钮、一次排版按钮、二次排版按钮、模拟切割按钮、在线测量按钮、放大缩小按钮、实际切割按钮。

上述的智能石材切割机器人，其中，所述的工作台面的翻转角度范围为0°-85°。

上述的智能石材切割机器人，其中，所述的相机固定支架固定安装在所述的基座的顶部，所述的工业相机及相机固定支架与所述的基座同步移动。

上述的智能石材切割机器人，其中，所述的相机固定支架通过单臂或龙门架吊装在所述的工作台面的上方。

上述的智能石材切割机器人，其中，所述的辅助光源通过单臂或龙门架吊装在所述的工作台面的正上方。

上述的智能石材切割机器人，其中，所述的辅助光源对称嵌入安装在所述的一对横梁导轨上，位于所述的工作台面的两侧。

本实用新型不仅兼容传统石材切割机的工作模式，还能自动读取解析订单文件，可以直接在机器上修改，无纸化操作，能自动识别石板轮廓及尺寸、自动排版及切割，支持排版后模拟切割，能实时查看订单完成情况和统计石材利用率，通过智能算法确保石材利用率，能记录排版，生产过程可回溯，切割过程的避让使用机器手完成，能减少对人的依赖，释放人力和脑力，提高生产效率和材料的利用率。

附图说明

图1是本实用新型智能石材切割机器人的主视图。

图2是本实用新型智能石材切割机器人的切割方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。