[实用新型]一种可调平四自由度并联振动筛

权利要求书

1.一种可调平四自由度并联振动筛，其特征在于：包括振动料斗、调平装置、并联机构振动装置、筛体、控制器，所述的振动料斗通过左挡板和右挡板焊接在静平台上方，并穿过静平台、面板、动平台；所述的调平装置置于并联机构振动装置上方，通过三个均匀分布的连杆与面板形成转动副；所述的并联机构振动装置置于调平装置与筛体之间；所述的筛体置于并联机构振动装置下方，并通过立柱与动平台联接；所述的控制器安装在静平台上；

所述的振动料斗由淌料板、左挡板、右挡板、电机一、电机支架、漏料通道组成，其中淌料板焊接在左挡板、右挡板和漏料通道之间，左挡板和右挡板焊接在静平台与漏料通道之间，电机一通过螺栓连接在电机支架上，电机支架焊接在漏料通道内部，漏料通道焊接在静平台上且穿过静平台、面板、动平台；

所述的调平装置包括调平支链一、调平支链二、调平支链三、静平台，所述的三条调平支链上端装有滚轮，滚轮与静平台下方的调平支链滑道形成移动副，且三条调平支链下端与面板通过铰链联接，其中调平支链二、调平支链三结构完全相同；调平支链二包括可移动底板、关节轴承、链传动机构、丝母、丝杆、球副三、连杆、电机二，所述的可移动底板包括滚轮支架、滚轮、长方板，滚轮与滚轮支架通过转动副连接，滚轮支架焊接在长方板上，所述的关节轴承安装在长方板的轴承座内，所述的链传动机构包括链轮二、链条、链轮一，其中链轮二通过键连接在丝杆上，链轮一通过键连接在电机二输出轴上，两链轮与链条形成链传动，所述的丝杆与关节轴承内圈形成过盈配合，与丝母形成滚珠丝杆，所述的连杆一端通过球副三与丝母联接，另一端与面板形成转动副，所述的电机二底端通过螺栓连接在长方板上；调平支链一将关节轴承更换为一对调心球轴承，通过焊接在长方板上的丝杆保持架将丝杆定位，其余结构均与另两条调平支链相同；

所述的并联机构振动装置包括振动支链一、振动支链二、振动支链三、振动支链四、限制支链，动平台、水平度传感器，其中振动支链一、振动支链二结构完全相同，其上端固接在面板下方，下端通过转动副五与动平台联接，振动支链二由振动支链一逆时针旋转90°得到，所述的振动支链三、振动支链四结构完全相同，其上端固接在面板下方，下端通过球副二与动平台联接，振动支链四由振动支链三逆时针旋转90°得到，四条振动支链均匀分布在面板下方四周，所述的限制支链上端固接在面板下方中心位置，下端通过转动副八与动平台联接，所述的包括面板、杆三支架、杆六支架、杆八支架，其中杆三支架、杆六支架、杆八支架固接在面板上，所述的水平度传感器置于面板上方；

所述的筛体包括筛框、筛面、漏料口、螺母、立柱，其中筛框焊接在立柱下方，筛面通过螺母连接在筛框上，漏料口焊接在筛框上，立柱焊接在动平台上。

2.根据权利要求1所述的一种可调平四自由度并联振动筛，其特征在于：所述的振动支链一包括电机三、转动副一、杆一、转动副二、杆二、转动副三、杆三、球副一、移动副一、杆四、转动副四、杆五、转动副五，所述的电机三通过螺栓连接在面板下方，转动副一在电机三输出轴上，杆一与杆二通过转动副二联接，杆二与杆三通过转动副三联接，杆三与杆四通过球副一联接，且杆三与杆三支架形成移动副一，杆四与杆五通过转动副四联接，杆五与动平台通过转动副五联接；所述的振动支链三包括杆六、移动副二、移动副三、油缸外筒、移动副四、活塞杆、转动副六、杆七、球副二，其中杆六与两个杆六支架通过移动副二联接，油缸外筒与杆六通过移动副三联接，活塞杆与油缸外筒形成移动副四、杆七一端与活塞杆通过转动副六联接，另一端通过球副二与动平台联接；所述的限制支链包括杆八、移动副五、杆九、移动副六、转动副七、杆十、转动副八，其中杆八与两个杆八支架通过移动副五联接，杆九一端与杆八通过转移动副六联接，杆九另一端与杆十通过转动副七联接，杆十与动平台通过转动副八联接；

所述的转动副一、转动副二、转动副三三者的轴线相平行，转动副三的轴线与转动副四的轴线相垂直，移动副一的运动方向与转动副四的轴线平行；所述的移动副二、移动副三、移动副四三者的运动方向两两垂直，转动副六的轴线与移动副四的运动方向相垂直；所述的移动副五与移动副六的运动方向垂直，转动副七的轴线与转动副八的轴线垂直，且转动副七的轴线与振动支链三中转动副六的轴线在一条直线上，转动副八的轴线与移动副五的运动方向相同。