[实用新型]一种气门芯自动化供芯装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及机械设备技术领域，具体涉及一种气门芯自动化供芯装置。

背景技术

为保证气门芯出厂产品的密封性能，在产品包装前，要进行密封性测试，其公知的方法是：通过人工筛板的方式将气门芯装入试气模板托座内，再将试气模板放置到压力机设备的上下模板之间，对气门芯的密封性进行检验，由于现行工艺需人工上料，工人需要不停地劳作，劳动强度大，并且人工上料不稳定，不适合长时间的运作，工作效率比较低，生产率不稳定，气门芯在供料的过程中，存在定位失误的现象，会造成供芯空缺的问题。

发明内容

对于现有技术中气门芯机械设备供料所存在的问题，本实用新型提供的一种气门芯自动化供芯装置，可以实现气门芯的机械化自动供芯，减少工人劳动强度，提高生产的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种气门芯自动化供芯装置，包括送料器、供芯机构、支架、供芯直线轴承、固定底板、固定立板、机械手固定座和供芯机械手；所述送料器上方设有支架，所述支架上设有供芯机构，所述供芯机构一侧连接有固定底板，所述固定底板上卡接有供芯直线轴承，固定底板可以在供芯直线轴承上滑动，所述固定底板一端连接有固定立板，固定立板上设有机械手固定座，所述机械手固定座上连接有供芯机械手，通过供芯机构可以使得供芯机械手沿着供芯直线轴承做往复运动。

优选的，所述送料器设有振动盘，振动盘上连接有直线料道，所述直线料道下方设有平震，平震下方连接有平震支架支撑，通过震动使得振动盘中的气门芯进入直线料道。

所述直线料道末端设有上料挡板活动块，通过上料挡板活动块可以实现气门芯的阵列对齐排列，方便供芯机械手的抓取。

所述供芯机械手下方设有供芯辅助料斗，所述供芯辅助料斗下设有料斗支架支撑，通过供芯辅助料斗可以实现气门芯的准确落料，防止了气门芯定位不准确造成供芯错位的问题。

所述料斗支架卡接有辅助落料直线轴承，所述料斗支架连接有辅助落料气缸，通过辅助落料汽缸来控制料斗支架的竖向运动，方便于料斗支架上的供芯辅助料斗上下移对准供芯机械手，避免了供芯机械手与供芯辅助料斗之间的空隙太大造成的气门芯掉落错误。

所述供芯机构设有气缸，通过气缸的推动来实现供芯机械手的横向运动。

所述机械手固定座上方连接有供芯机械手气缸，通过供芯机械手气缸的推动来实现供芯机械手的竖向运动，让供芯机械手能够灵活的抓取气门芯。

本实用新型的有益效果表现在：减轻了人工操作者的劳动强度，通过全自动化的机械设备进行加工，省去了人工操作的繁琐，节省了人工的劳动力；人工操作会因为工人的长期工作而出现疲惫的现象，而机械化自动加工不会出现这种现象，使得生产的稳定性更好；通过供芯辅助料斗的辅助落料，使得气门芯在落料过程中能准确的进入工作位置，防止了供料失误的出现，提高了生产效率，保证了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种气门芯自动化供芯装置的结构示意图；

图中：1-振动盘、2-直线料道、3-平震、4-平震支架、5-上料挡板活动块、6-供芯机构、7-支架、8-供芯直线轴承、9-固定底板、10-供芯机械手气缸、11-固定立板、12-机械手固定座、13-供芯机械手、14-供芯辅助料斗、15-料斗支架、16-辅助落料直线轴承、17-辅助落料气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。