[实用新型]一种智能播种机

权利要求书

1.一种智能播种机，包括参照杆A、参照杆B、机械主体，其特征在于：机械主体包括测距仪A、测距仪B、控制电路、车架、动力组件、行进轮、播种组件以及控制测距仪A转向的步进电机A和控制测距仪B转向的步进电机B，所述测距仪A和测距仪B分别朝向所述参照杆A和参照杆B发出和接收测距信号，并将所测数据传至控制电路，控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角，并且所述控制电路参照其内部的设定值和路径控制播种组件工作以及控制行进轮行进。

2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角的上限由参照杆A和参照杆B的尺寸以及测距信号的张角确定。

3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述机械主体还包括旋转器，该旋转器包括转盘A、转盘B，所述测距仪A和测距仪B分别装置在转盘A和转盘B上，转盘A和转盘B分别设置轴和齿轮，转盘A和转盘B所设齿轮分别与步进电机A和步进电机B所设齿轮齿合，所述转盘B所设置的轴为管状，转盘A和转盘B同轴装配，所述旋转器装于车架。

4.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述车架设置探测器。