[实用新型]一种桌面型机器人用自动夹持器有效
| 申请号： | 201620132773.X | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN205363932U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 成建平;熊智超;鲜鳞波 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 机器人 自动 夹持 | ||
1.一种桌面型机器人用自动夹持器，其特征在于，包括固定板(1)、左夹持块(2)、右夹持块(3)、直线导轨(4)、张紧弹簧(5)和弹簧固定块(6)，所述固定板(1)上水平布置直线导轨(4)，左夹持块(2)和右夹持块(3)固定在直线导轨的滑块上并在直线导轨(4)左右移动，所述左夹持块(2)的左侧和右夹持块(3)的右侧分别设有弹簧固定块(6)，所述弹簧固定块(6)固定在固定板(1)上，所述弹簧固定块(6)与左夹持块(2)的左侧壁之间、弹簧固定块(6)与右夹持块(3)的右侧壁之间分别设有张紧弹簧(5)；所述左夹持块(2)和右夹持块(3)前端的相邻的端面呈倾斜状，两者的倾斜状形成“V”形的引导前端(11)，所述引导前端(11)最内侧的左夹持块(2)和右夹持块(3)侧壁上都设有纵向的“V”形凹槽，“V”形凹槽之间的空间形成夹持开口(10)。
2.如权利要求1所述的一种桌面型机器人用自动夹持器，其特征在于，所述弹簧固定块(6)上设有穿过其内部的调节螺钉(7)，所述张紧弹簧(5)的一端固定在调节螺钉(7)上，所述张紧弹簧(5)的另一端各自固定在左夹持块(2)、右夹持块(3)上。
3.如权利要求1所述的一种桌面型机器人用自动夹持器，其特征在于，所述左夹持块(2)顶端固定检测开关(8)，所述检测开关(8)的滚轮摆杆处于夹持开口(10)上方。
4.如权利要求1所述的一种桌面型机器人用自动夹持器，其特征在于，所述右夹持块(3)顶端固定检测开关(8)，所述检测开关(8)的滚轮摆杆处于夹持开口(10)上方。
5.如权利要求1所述的一种桌面型机器人用自动夹持器，其特征在于，所述固定板(1)上设有固定螺钉孔(12)。
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