[实用新型]管状电机

权利要求书

1.一种管状电机，包括依次相连的减速装置（30）、电机（40）、刹车装置（50）、离合装置、行程装置（70）以及手动机构（20），其特征在于，所述手动机构（20）包括长轴（71），所述长轴（71）上设置有第一推动块（72），所述第一推动块（72）具有多个轴向延伸的第一凸起（722）以及第一凹陷（721），所述第一凸起（722）与第一凹陷（721）呈弧形并且在周向上交错设置；所述离合装置包括下离合（60），在下离合（60）内设置有离合件（63），所述长轴（71）的一端插接在离合件（63）内，并且所述离合件（63）上设置有与第一推动块（72）配合并能使离合件（63）远离长轴（71）方向运动的第二推动块（63a），所述第二推动块（63a）具有多个轴向延伸的第二凸起（634）与第二凹陷（633），所述第二凸起（634）与第二凹陷（633）呈弧形并且在周向上交错设置，所述第一凸起（722）与第二凹陷（633）配合，第一凹陷（721）与第二凸起（634）配合。

2.根据权利要求1所述的管状电机，其特征在于，所述长轴（71）置于离合件（63）内的一段在径向上开设有若干通孔，所述通孔内填充有石墨（723）。

3.根据权利要求1所述的管状电机，其特征在于，所述电机（40）包括转子（42），所述离合装置还包括与下离合（60）配合且固定在转子（42）一端的上离合（56），所述下离合（60）内具有保持与上离合（56）脱开趋势的第一弹性件（66），所述转子（42）的一端插接有能与离合件（63）相碰撞的第一驱动件（424），所述刹车装置（50）包括摩擦片（54）与紧贴摩擦片（54）一侧的第一刹车片（51），第一刹车片（51）通过径向设置在转子（42）上并能带动与摩擦片（54）分离的第二驱动件（421）与转子（42）连接，所述第一驱动件（424）的一端设置有与第二驱动件（421）外壁相吻合的缺口（4241）。

4.根据权利要求3所述的管状电机，其特征在于，所述转子（42）的一端沿轴向方向开设有容置槽（425），在径向方向贯穿有与容置槽（425）相通的并能供第二驱动件（421）轴向移动的长条孔（422），所述第一驱动件（424）插接与容置槽（425）内，所述第一刹车片（51）包括刹车套筒，刹车套筒套设于转子（42）外，所述转子（42）套设有使第一刹车片（51）具有靠向摩擦片（54）一侧运动趋势的第二弹性件（423）。

5.根据权利要求3所述的管状电机，其特征在于，所述刹车装置（50）还包括紧贴于摩擦片（54）另一侧的第二刹车片（55），第二刹车片（55）套设于转子（42）上，第二刹车片（55）的一侧抵接有压盖（41），转子（42）的一端置于压盖（41）内，固定于转子（42）一端上的上离合（56）同样置于压盖（41）内。

6.根据权利要求3所述的管状电机，其特征在于，所述下离合（60）包括离合座（61）与套设在离合件（63）外并与离合件（63）同步转动的管套（62），所述第一弹性件（66）套设于离合件（63）并抵接于离合座（61），所述离合件（63）的一端径向穿设有第一插销（6311），所述上离合（56）包括至少两根轴向延伸的圆柱（562），所述圆柱（562）与第一插销（6311）互相配合传动。

7.根据权利要求6所述的管状电机，其特征在于，所述离合座（61）开设有容置孔（611），离合件（63）置于容置孔（611）内，在容置孔（611）的末端设有限位环（612），限位环（612）抵接有第一垫片（65），所述第一弹性件（66）的一端抵接于第一垫片（65）上，在离合座（61）设置有限位环（612）的一端面设有第二垫片（64），穿设于离合件（63）一端的第一插销（6311）抵接于第二垫片（64）。

8.根据权利要求1~7任一项所述的管状电机，其特征在于，所述手动机构（20）包括固定在所述长轴（71）末端的蜗轮和与所述长轴（71）垂直的手摇轴，所述手摇轴上固定有能与所述蜗轮啮合的蜗杆。

9.根据权利要求1~7任一项所述的管状电机，其特征在于，所述手动机构（20）包括与长轴（71）固定并能带动长轴（71）转动的齿轮，以及绕设在齿轮上的链条（21）。

10.根据权利要求1~7任一项所述的管状电机，其特征在于，所述手动机构（20）包括固定在所述长轴（71）末端的长轴（71）伞齿和与所述长轴（71）垂直的手摇轴，所述手摇轴上固定有能与所述长轴（71）伞齿啮合的手摇轴伞齿。