[实用新型]一种固定翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼无人飞行器。

背景技术

无人机被广泛应用于军事、安保、交通、农业、勘探、测绘、气象等各个领域，在上述领域中，对无人机的气动稳定性、操作可靠性及简易性有着很高的要求。

目前小型固定翼无人飞机器一般采用的S形的翼型，即S翼型，S翼型是指机翼在机身的轴向上的截面形状成闭合面，闭合面的上半部分为水平放置的S型，下半部分为圆弧形。即机翼的上曲面为波浪形，并且在机翼上曲面靠近机尾的部位向上翘起，气流流经这部分时产生一个作用于机翼后缘的力，使无人机产生抬头力矩，从而得到较好的俯仰安定性。

但由于机翼上曲面靠近机尾的部位向上翘起的弧度较大，S型比较明

显，所产生的抬头力矩比较大，会导致不良的起飞特性，在转弯时会产生飞行高度降低较大的现象，使得固定翼无人飞行器的飞行稳定性较差，操控性也较差，无法满足对固定翼无人飞行器飞行稳定性要求较高的领域的要求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种固定翼无人飞行器，以解决目前采用S翼型的固定翼无人机转弯时飞行高度降低较大的操控性能不良的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种固定翼无人飞行器，包括机身和两个分别设置于所述机身两侧的机翼，所述机翼沿所述机身轴向的剖视图为闭合面，所述闭合面的曲线方程在直角坐标系里用二阶方程表达：以所述机翼的前顶端部为原点，X轴的数值表示所述机翼的宽度，Y轴的数值表示所述机翼的长度，所述曲线方程为分段函数，所述闭合面的上半部分边缘的曲线方程满足：

Y＝-0.0076*X²+0.5538*X+1.2591(0≦X＜32)；

Y＝-0.0012*X²+0.177*X+7.08451(32≦X＜95.7)；

Y＝-0.0007*X²+0.1276*X+7.1721(95.7≦X＜155.07)；

Y＝0.0007*X²-0.3353*X+44.9996(155.07≦X＜180.68)；

Y＝0.0036*X²-1.3702*X+137.431(180.68≦X≦200)。

所述曲线方程为分段函数，所述闭合面的下半部分边缘的曲线方程满足：

Y＝0.00659*X²-0.3526*X-1.2742(0≦X＜7.71)；

Y＝0.00557*X²-0.2994*X-1.4873(7.71≦X＜25.89)；

Y＝0.0006*X²-0.05861*X-4.6628(25.89≦X＜119.02)；

Y＝0.0001*X²+0.007*X-5.3521(119.02≦X＜153.76)；

Y＝0.0006*X²-0.1289*X+3.8854(153.76≦X＜190.13)；

Y＝0.0005*X²-0.091*X+0.1945(190.13≦X≦200)。

进一步的，所述机翼的相对厚度为0.1。

进一步的，所述机翼的前缘后掠角为25°～26.5°；

进一步的，在所述机翼的末端设置有垂直于所述机翼向下的小翼；所述小翼的方向与所述机身的轴向平行。

进一步的，两个所述机翼分别位于所述机身两侧的上半部。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：

本实用新型采用上述方程得到的上曲面为S形的翼型，较之现有无人机的翼型，减小了机翼上曲面的后部向上翘起的弧度，减小了气流流经这部分时空气对机翼的作用力，进而减小了空气对无人机产生的抬头力矩，不仅可增加俯仰安定性，而且在起飞时不会出现失速等不良特性，减小了转弯掉高的现象。因此，根据本实用新型提供的技术方案可以为固定翼无人飞行器提高较高的飞行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例俯视图；