[实用新型]高炉风口维修拆装机械手

权利要求书

1.一种高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:包括

自行走底盘；

升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台；

推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；

两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和

拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。

2.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。

3.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。

4.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:推拉杆前端设有挡盘。

5.根据权利要求1至4任一项所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:升降支架为剪叉连杆结构。