[实用新型]一种能升降的机甲

权利要求书

1.一种能升降的机甲，其特征在于：包括头部、驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，所述转筒组件包括外筒和内筒，其中，两前腿分别与外筒的两端固定连接，两后腿分别与内筒的两端固定连接，前腿和后腿能绕转筒组件的轴心线转动；在前腿的前端设有前轮，后腿的后端设有后轮，所述前轮与转向轴下端相连，在转向轴上套设有一套筒，所述套筒的相对两侧的上端分别与一L形连接架相连，两L形连接架分别通过一转轴与前腿的两侧转动连接；所述转向轴与套筒可转动连接，其上端穿过套筒后与一转向从动齿轮相连，在套筒上安装有转向电机，该转向电机的电机轴与转向主动齿轮相连，该转向主动齿轮与转向从动齿轮相啮合，通过转向电机能够带动前轮转向；在后腿上设有驱动电机，所述驱动电机通过驱动齿轮及链条与后轮相连，并能够带动后轮转动；

在转筒组件的外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，且前腿撑杆与前腿分别位于外筒相对的两侧；两前腿撑杆的前端与外筒相连，后端分别与一伸缩机构相连，同时，两伸缩机构分别与两后腿相连；两伸缩机构由一升降电机驱动，通过该升降电机驱动两伸缩机构能够改变前腿撑杆和后腿之间的夹角，从而改变前腿和后腿之间的夹角，进而改变机甲的整体高度；

所述驾驶舱位于前腿和后腿上方，所述头部与驾驶舱顶部固定连接，所述手臂为两条，通过条形安装板安装于驾驶舱顶部，并位于头部后方。

2.根据权利要求1所述的一种能升降的机甲，其特征在于：所述伸缩机构包括蜗杆减速机、丝杆、丝杆套、推杆以及两拉杆，在前腿撑杆后端的相对两侧设有两连接板，两拉杆的下端分别与一连接板转动连接，上端分别通过一连接杆与蜗杆减速机壳体的两侧相连；所述丝杆和丝杆套配合相连在一起，其中，丝杆套的长度大于丝杆的长度；所述丝杆套的上端与蜗杆减速机的输出轴固定连接，所述推杆的上端与丝杆固定连接，下端通过连接支架与后腿相连，其中，该推杆与连接支架转动连接；所述升降电机的电机轴通过同步传动轴同时与两蜗杆减速机相连。

3.根据权利要求2所述的一种能升降的机甲，其特征在于：在两拉杆之间还设有两气弹簧，两气弹簧的上端分别与一连接杆相连，下端与连接支架相连。

4.根据权利要求1所述的一种能升降的机甲，其特征在于：所述驾驶舱底部设有自动调平机构，所述自动调平机构包括两托杆，两托杆位于两前腿及后腿之间，并分别靠近外筒的两端，所述托杆的中部通过连接组件与外筒转动连接；在托杆后部的上方设有第一直线导轨和第一滑块，两托杆上的第一滑块通过一调平连杆相连，所述调平连杆的两端分别通过上撑杆和下撑杆与前腿撑杆和后腿转动连接；所述驾驶舱与两托杆的前部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种能升降的机甲，其特征在于：还包括前轮转向轴自动调直机构，所述前轮转向轴自动调直机构包括主动链轮、从动链轮、张紧链轮、以及链条；所述主动链轮与内筒固定连接，其轴心线与内筒的轴心线重合，并能随内筒同步转动；所述从动链轮与L形连接架和前腿之间的转轴固定连接，并能够带动该转轴及L形连接架同步转动；所述链条绕设在主动链轮和从动链轮上，并由张紧链轮张紧；所述张紧链轮通过张紧机构安装于前腿上，通过该张紧机构能够调节张紧链轮的位置。

6.根据权利要求1所述的一种能升降的机甲，其特征在于：所述手臂包括大臂和小臂，在安装板上设有第二直线导轨和第二滑块，所述第二滑块与直线电机相连，在直线电机的带动下能够沿第二直线导轨移动；在第二滑块上设有肩关节电机，所述大臂的上端通过上连接块与肩关节电机相连，通过肩关节电机能够带动大臂前后摆动；在上连接块上设有大臂关节电机，所述大臂关节电机与大臂的上端相连，能够带动大臂内外摆动；在大臂的下端设有下连接块，在该下连接块上设有肘关节电机，所述小臂的上端与该肘关节电机相连，通过肘关节电机能够带动小臂前后摆动。