[实用新型]便于拆卸式多旋翼飞行器

权利要求书

1.便于拆卸式多旋翼飞行器，包括带有卡槽（1）的机体、与卡槽（1）个数相对应的支撑臂（2）、固定在支撑臂（2）上远离机架一端的旋翼（3）、驱动旋翼（3）旋转的电机（4）及与电机（4）相连的电调，其中机体包括上中心板（5）和下中心板、电池及位于上中心板上面的飞控（6），其特征在于：所述上中心板（5）和下中心板之间设有上电路板和下电路板；所述上电路板与飞控（6）的输出端相连，所述下电路板与飞控（6）的输入端连接，所述电池与下电路板相连；所述电调与上电路板和下电路板构成插拔式电连接；所述每个支撑臂（2）借助一套连接组件与机体的卡槽（1）相连。

2.根据权利要求1所述便于拆卸式多旋翼飞行器，其特征在于：所述一套连接组件包括两个卡环（7）和两个连接板（8），所述两个连接板（8）与卡槽（1）两侧相平行并借助螺丝与卡槽（1）固定连接，所述两个卡环（7）均套接在支撑臂（2），且位于支撑臂（2）外侧的卡环（7）借助螺丝与连接板（8）固定连接，位于支撑臂（2）内侧的卡环（7）借助旋转轴（9）与连接板（8）构成转动连接。

3.根据权利要求1所述便于拆卸式多旋翼飞行器，其特征在于：所述每个支撑臂（2）设有一个上旋翼（3）或设有上下两个旋翼（3）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述便于拆卸型式多旋翼飞行器，其特征在于：所述支撑臂（2）及卡槽（1）的个数为4~10个。