[实用新型]一种人机互动运动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人机互动运动车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。

背景技术

人机互动运动车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的人机互动运动车一般都具有一个操作杆；使用者站在人机互动运动车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前人机互动运动车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对人机互动运动车进行控制。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种人机互动运动车。

本实用新型提供一种人机互动运动车，其包括：

车身，包括安装板、顶盖与底盖，所述安装板设置于所述顶盖与所述底盖之间并与两者配合，所述安装板包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖；

转动结构，所述转动结构用于连接所述第一安装板以及第二安装板并使第一安装板与第二安装板可相对转动；

两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；

轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及

平衡控制系统，设于车身内并与所述轮毂电机连接，用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动，所述平衡控制系统包括电路板，所述电路板设于所述顶盖与所述底盖之间并固定在顶盖上，所述电路板的一侧连接一散热元件，该散热元件垂直于所述电路板的表面并收纳于所述顶盖与所述电路板所形成的收纳空间内。

优选的，所述散热元件的材料为铁、铝、铜或合金。

优选的，所述顶盖靠近安装板的表面设有多个固定柱，所述电路板通过所述固定柱安装于所述顶盖，所述散热元件靠近所述安装板设置。

优选的，所述第一顶盖以及第二顶盖靠近安装板的表面还设有加强筋，所述加强筋以及多个固定柱的材料与所述顶盖的材料相同。

优选的，所述多个固定柱分为第一组固定柱、第二组固定柱以及第三组固定柱，所述第一组固定柱用于与底盖装配，所述第二组固定柱用于装配所述电路板，所述第三组固定柱用于装配安装板。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有踏板以及覆于所述踏板上的脚垫，所述脚垫上设有多个增加摩擦的摩擦条。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖均连有一弧形凸罩，该弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于车轮的上方且覆盖车轮的一部分。

优选的，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定于所述安装板，所述车轮进一步包括轮体及轮胎，所述轮毂电机密封固定在轮体中，所述轮胎环绕所述轮体设置。

优选的，所述平衡控制系统包括电源、控制器和多个传感器，所述控制器电性连接多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动。

相较于现有技术，本实用新型所述人机互动运动车具有以下优点：

将该散热元件垂直于所述电路板的表面，所述散热元件置于所述电路板与所述安装板之间的容纳空间内，这样既可将所述散热元件很好的保护起来，同时将该散热元件以垂直设置的方式可充分的利用空间，使整体的体积较小。相对于现有将散热元件直接贴合于电路板的方式而言，所述散热元件垂直于所述电路板的方式，可利用其两侧的气流空间充分的散热，散热效率较高。

附图说明

图1为所述人机互动运动车的整体结构示意图。

图2为图1所述人机互动运动车中第一安装板的局部结构示意图。

图3为图1所述人机互动运动车中顶盖的局部结构示意图。

图4为图1所述人机互动运动车中散热元件的放大图。

图5为图1所述人机互动运动车中安装板和转动结构的结构示意图。

图6为图5所述安装板和转动结构的结构分解图。

图7为图6中所述转动结构的放大图。

图8为图6中第二压块的放大图。