[实用新型]无线电测向装置

权利要求书

1.一种无线电测向装置，其特征在于，所述无线电测向装置包括第一 无人机及第二无人机，所述第一无人机上分别设有第一天线、第二天线、第 一接收机、第二接收机、第一鉴相器、数据链发送模块、数据链发送天线及 第一处理模块，所述第二无人机上分别设有第三天线、第三接收机、第二鉴 相器、数据链接收天线、数据链接收模块及第二处理模块；

所述第一天线与所述第一接收机电连接，所述第二天线与所述第二接收 机电连接，所述第一鉴相器分别与所述第一接收机、所述第二接收机、所述 数据链发送模块及所述第一处理模块电连接，所述数据链发送模块分别与所 述第一处理模块及所述数据链发送天线电连接；

所述数据链发送天线与所述数据链接收天线通信连接，所述第三天线与 所述第三接收机电连接，所述第二鉴相器分别与所述第三接收机、所述数据 链接收模块及所述第二处理模块电连接，所述数据链接收模块分别与所述数 据链接收天线及所述第二处理模块电连接；

所述第一天线、所述第二天线及所述第三天线均用于接收无线电波；

所述第一接收机用于接收所述第一天线发送的无线电波，并发送至所述 第一鉴相器，所述第二接收机用于接收所述第二天线发送的无线电波，并发 送至所述第一鉴相器，所述第一鉴相器用于将所述第一天线的相位发送至所 述数据链发送模块，所述第一鉴相器还用于将第一相位差发送至所述第一处 理模块，所述第一相位差为所述第一天线与所述第二天线的相位差，所述第 一处理模块用于将第一测向角发送至所述数据链发送模块，所述数据链发送 模块用于通过所述数据链发送天线发送所述第一天线的相位及所述第一测 向角；

所述数据链接收模块用于通过所述数据链接收天线接收所述第一天线 的相位及所述第一测向角，并将所述第一天线的相位发送至所述第二鉴相器， 将所述第一测向角发送至所述第二处理模块，所述第三接收机用于接收所述 第三天线发送的无线电波，并发送至所述第二鉴相器，所述第二鉴相器用于 将第二相位差发送至所述第二处理模块，所述第二相位差为所述第一天线与 所述第三天线的相位差，所述第二处理模块用于输出第二测向角。

2.如权利要求1所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一处理 模块还用于将同步信令发送至所述数据链发送模块，所述数据链发送模块还 用于通过所述数据链发送天线发送所述同步信令，所述数据链接收模块还用 于通过所述数据链接收天线接收所述同步信令，并发送至所述第二鉴相器， 所述同步信令用于表征所述第一天线的相位的时序。

3.如权利要求1所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一天线 与所述第二天线之间的距离小于等于所述无线电波的波长的一半。

4.如权利要求3所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一天线 与所述第三天线之间的距离大于等于所述无线电波的波长的2倍。

5.如权利要求1所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一天线、 所述第二天线及所述第三天线均处于相同的水平高度上。

6.如权利要求5所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一天线 与所述第二天线之间的距离小于所述第一天线与所述第三天线之间的距离。

7.如权利要求1所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一天线、 所述第二天线及所述第三天线均处于不同的水平高度上。

8.如权利要求7所述的无线电测向装置，其特征在于，所述第一天线 与所述第二天线之间的水平高度差小于所述第一天线与所述第三天线之间 的水平高度差。

9.如权利要求1～8中任意一项所述的无线电测向装置，其特征在于， 所述第一处理模块及所述第二处理模块均为FPGA芯片。