[实用新型]一种多旋翼无人机超声波防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机超声波防撞系统。

背景技术

随着多旋翼无人机的技术兴起，小型无人机的应用领域越来越广，目前多旋翼无人机已经广泛应用在地貌测绘、气象预警、农药喷洒、航拍摄影等方面，也使得小型无人机的操作越来越不只限于专业人士，另外应用型无人机目前属于中上端产品，价格昂贵，且无人机具有一定的安全隐患，一旦出现意外情况，对使用者的生命财产安全产生巨大威胁。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种使用安全方便的多旋翼无人机超声波防撞系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多旋翼无人机超声波防撞系统，包括无人机飞行控制装置，其特征在于，其还包括单片机、超声波模块、双向模拟开关、无人机遥控接收机、报警装置以及按键模块，所述单片机分别与所述超声波模块、双向模拟开关、无人机遥控接收机、报警装置以及按键模块电性连接，所述双向模拟开关与所述无人机飞行控制装置电性连接，所述无人机遥控接收机与所述双向模拟开关电性连接。

优选地，上述的多旋翼无人机超声波防撞系统，其中所述单片机电性连接有5110液晶显示屏。

优选地，上述的多旋翼无人机超声波防撞系统，其中所述超声波模块的型号为HC-SR04。

优选地，上述的多旋翼无人机超声波防撞系统，其中所述单片机采用MC9S12XS128芯片。

优选地，上述的多旋翼无人机超声波防撞系统，其中所述双向模拟开关的型号为CD4066。

优选地，上述的多旋翼无人机超声波防撞系统，其中所述报警装置采用声光报警器。

本实用新型的技术效果主要体现在：当操作者操作失误或外界环境使无人机出现的危险，本实用新型利用超声波测量无人机前方障碍物距离，并送予单片机进行分析处理；单片机根据距离信号与遥控信号，调整无人机飞行方向；当前方少于安全距离，无人机自主悬停，发出报警信号提醒操作人员，并传回与前方障碍物距离给操作人员，使用起来安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为本实用新型中的双向模拟开关的电路原理图；

图3为本实用新型中的5110液晶显示屏的电路原理图；

图4为本实用新型中的按键模块的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4所示，一种多旋翼无人机超声波防撞系统，包括无人机飞行控制装置、单片机、超声波模块、双向模拟开关、无人机遥控接收机、报警装置以及按键模块，单片机分别与超声波模块、双向模拟开关、无人机遥控接收机、报警装置以及按键模块电性连接，双向模拟开关与所述无人机飞行控制装置电性连接，无人机遥控接收机与双向模拟开关电性连接。

其中本实用新型中的单片机还电性连接有5110液晶显示屏。

作为优选方案，超声波模块的型号为HC-SR04。单片机采用MC9S12XS128芯片，该处理器包括大量的片上存储器和外部I/O口。由16位中央处理单元(CPU12X)，128kb程序flash(p-flash)，8kbRAM、8kb数据flash(d-flash)组成的片内系统。同时还包括2个异步串行通信接口(SCI)，1个串行外设接口(SPI)，1个8通道输入捕捉/输出比较(IC/OC),定时器模块(TIM)、16通道12位A/D转换器(ADC)和一个8通道脉冲宽度调制模块(PWM)。MC9S12XS128拥有着超强的运算能力和丰富的内部资源，是安全防撞系统的核心处理部分。

其中双向模拟开关的型号为CD4066，报警装置采用声光报警器。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。