[实用新型]一种宽温下稳定工作的探险机器人

权利要求书

1.一种宽温下稳定工作的探险机器人，其特征在于，包括：主控制器、运动控制器、供电模块、GPS定位模块、信号采集电路、无线收发器、时钟电路；所述时钟电路和无线收发器分别包括一具有温度补偿功能的频率合成器，所述运动控制器、供电模块、GPS定位模块、信号采集电路、无线收发器、时钟电路分别与所述主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的宽温下稳定工作的探险机器人，其特征在于，所述时钟电路包括压控晶体振荡器，所述无线收发器包括LC振荡电路，所述频率合成器包括：存储单元、温度检测单元、与所述压控晶体振荡器或者LC振荡电路连接的温度补偿单元，所述存储单元、温度检测单元分别与所述温度补偿单元连接。

3.根据权利要求2所述的宽温下稳定工作的探险机器人，其特征在于，所述温度补偿单元包括频率校正单元以及与所述压控晶体振荡器或者LC振荡电路连接的锁频环，所述存储单元、温度检测单元、锁频环分别与所述频率校正单元连接。

4.根据权利要求1所述的宽温下稳定工作的探险机器人，其特征在于，所述信号采集电路包括：超声波传感器、温度传感器、摄像头、气体传感器。

5.根据权利要求4所述的宽温下稳定工作的探险机器人，其特征在于，所述气体传感器包括氧气传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器中的一种或几种的组合。

6.根据权利要求1所述的宽温下稳定工作的探险机器人，其特征在于，所述供电模块包括：电池组、电源接口、太阳能电板、充电管理电路，所述电池组、电源接口、太阳能电板分别连接所述充电管理电路。