[实用新型]全自动码垛系统

权利要求书

1.一种全自动码垛系统，用于对T形的电梯导轨进行码垛，其特征在于从前至后依次包括：

成排上钢分钢系统，用于将辊道成排的T形钢分成单支后向下游输送；

翻钢系统，用于成排上钢分钢系统输出的每根的T形钢进行翻置后向下游输送；

叠钢成排系统，用于将翻钢系统输送的T形钢进行叠置后成排的向下游输送；

磁盘正反码垛系统，用于将成排的T形钢进行码垛。

2.如权利要求1所述的全自动码垛系统，其特征在于，所述的翻钢系统包括：运输链，包括两条或两条以上的平行设置的运输链，用于共同运输T形钢；

限位单元，用于将运输链上的T形钢限位；

翻钢单元，设置在限位单元下游，用于将限位后的T形钢推翻成预定形式；

其中，

限位单元至少包括：一升降托板；在所述的升降托板上沿运输链运动方向设置有一个或一个以上的限位槽和一平台，其中，所述的限位槽近翻钢单元设置；在所述的升降托板下方设置有托板升降驱动装置；

翻钢单元至少包括：一竖直设置翻钢板，所述翻钢板与升降托板交错设置；所述的翻钢板为直角梯形板，所述的直角梯形板的斜边一侧迎着运输链运动方向设置，在所述的直角梯形板上端设置有阻挡凸起；所述的阻挡凸起与直角梯形板的斜边的上端间隔设置；所述的直角梯形板的斜边与垂线所形成的锐角小于T形钢腹板端头与T形钢翼缘的连线与腹板之间所形成的角度；所述的阻挡凸起至限位槽的间距等于T形钢在运输链上的投影距离；在所述的翻钢板下方设置有翻钢板升降驱动装置；

控制装置，当所述的T形钢腹板前端抵阻挡凸起时，所述的控制装置控制所述的托板升降驱动装置升起到预定位置，并在预定时间后使翻钢板升降驱动装置升起，以将T形钢翻到升降托板上的平台上，而在其它时间则输出控制信号使升降托板和翻钢板位于运输链下方。

3.如权利要求2所述的全自动码垛系统，其特征在于，所述的叠钢成排系统由叠钢单元和阻钢单元组成，其中，所述的叠钢单元包括：

举升装置，用于将运输链上的T形钢升起至预定高度；

推动装置，用于将举升装置上的T形钢向前推动并脱离举升装置至运输链；

其中，

所述的阻钢单元包括：阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置；所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置组成；

其中升降装置包括：

升降装置用立柱，在立柱中部铰接有一支臂；

连接臂，其上端铰接在托板下方，下端铰接在支臂的远立柱端；

升降液压缸，铰接连接臂下端与立柱下端之间；

步进控制装置包括：

L形托臂，L形托臂的一端连接在托板下方；

摇臂，摇臂上端连接与L形托臂铰接；

步进控制装置用立柱，所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上，

步进控制液压缸，沿运输链运行方向设置，其一端铰接在机架上，另一端与摇臂的下端铰接，以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆；

当运输链上有第一T形钢进入时，控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升，使阻挡托板上升以阻挡第一T形钢前进；当运输链上有第二T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二T形钢的下翼缘叠置在第一T形钢的下翼缘上；当运输链上有第三T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三T形钢的下翼缘叠置在第二T形钢的下翼缘上；以依次类推；直至T形钢叠置至预定数量时，升降液压缸向下拉动连接臂，以使阻挡托板下沉，以使运输链上的叠置T形钢组向下游输出；同时，步进控制液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。