[实用新型]一种自动化盖板铆片机

权利要求书

1.一种自动化盖板铆片机，其特征在于，依次包括母片送料机构（1）、母片定位机构（2）、铆片装载机构（3）和铆片铆接机构（4），各部分依次衔接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片送料机构（1）和母片定位机构（2）之间设有母片传送机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片定位机构（2）前设有母片进料机构（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片送料机构（1）包括送料基座（101），送料基座（101）上滑动设有移动座（102），移动座（102）上设有抓取器（103），所述抓取器（103）包括抓取主体（104），抓取主体（104）下部设有抓手（105），抓手（105）外套设有卸料器（106）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片定位机构（2）包括找位装置（200）和找位工位（210）；找位装置（200）包括找位基座（201），找位基座（201）上设有找位支架（202），找位支架（202）与找位基座（201）通过竖直方向的气缸（203）相连，找位支架（202）上设有电机（204），电机（204）底部设有找位器（205）；找位器（205）包括找位主体（206），找位主体（206）底部设有若干功能孔（207），功能孔（207）内设有与功能孔（207）相配的滚珠（208）；

找位工位（210）包括找位工架（211）和两个对称呈三角形设置的夹片（212），夹片（212）包括固定部（213）和夹持部（214），两个夹片（212）的固定部（213）间隔设置且分别与找位工架（211）铰接，两个夹持部（214）的外侧均与找位工架（211）通过弹簧（215）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，铆片装载机构（3）包括载物座（310）、载物座（310）一侧的装载系统（320）和载物座（310）另一侧的铆片送料系统（330）；装载系统（320）包括装载座（321）、装载架（322）和装载器（323），装载架（322）设置于装载座（321）上，装载器（323）与装载架（322）滑动连接；铆片送料系统（330）包括送料架（331）和设于送料架（331）上在水平伸缩动作的送料器（332），送料器（332）上设有载物台（333），载物台（333）位置与装载器（323）对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片定位机构（2）、铆片装载机构（3）和铆片铆接机构（4）的底部设有多工位复合传料机构（7）。