[实用新型]一种铆接负载片装载机构有效
申请号: | 201620153410.4 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN205341795U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 黄春平 | 申请(专利权)人: | 平湖市品耀机器自动化有限公司 |
主分类号: | B21J15/42 | 分类号: | B21J15/42 |
代理公司: | 杭州金道专利代理有限公司 33246 | 代理人: | 吴辉辉;单燕君 |
地址: | 314200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铆接 负载 装载 机构 | ||
1.一种铆接负载片装载机构,其特征在于,包括载物座(1)、载物座(1)一侧的装载系统(2)和载物座(1)另一侧的送料系统(3);装载系统(2)包括装载座(201)、装载架(202)和装载器(203),装载架(202)设置于装载座(201)上,装载器(203)与装载架(202)滑动连接;送料系统(3)包括送料架(301)和设于送料架(301)上在水平伸缩动作的送料机构(302),送料机构(302)上设有载物台(303),载物台(303)位置与装载器(203)对应。
2.根据权利要求1所述的一种铆接负载片装载机构,其特征在于,装载座(201)上设有定位系统(4),定位系统(4)位于装载器(203)下方,定位系统(4)包括定位主体(401)和设于定位主体(401)作上下伸缩运动的定位杆(402),定位杆(402)与装载器(203)位置相配。
3.根据权利要求2所述的一种铆接负载片装载机构,其特征在于,装载器(203)包括与装载架(202)连接的装载主体(205)和设于装载主体(205)下部竖直的装载柱(206),装载柱(206)下端设有抓取头(207),装载柱(206)下部于抓取头(207)外套设有上下活动的压接管(208)。
4.根据权利要求3所述的一种铆接负载片装载机构,其特征在于,所述压接管(208)上部通过设于装载柱(206)上的锁止机构(209)控制行程。
5.根据权利要求3所述的一种铆接负载片装载机构,其特征在于,装载器(203)的装载主体(205)底部与定位杆(402)对应处设有用于控制装载架(202)和装载器(203)相对位置的限位开关(204)。
6.根据权利要求3所述的一种铆接负载片装载机构,其特征在于,所述抓取头(207)为作收紧和张开动作的多爪头。
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