[实用新型]自动控制定量投料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及投料装置技术领域，具体涉及自动控制定量投料装置。

背景技术：

随着人们生活节奏和工作节奏的加快，速食，已经成为一种流行趋势，尤其是速食粥，可以帮助人们解决任意一餐的温饱问题，节省人们用餐时间，且粥对人们身体健康有益，目前在速食粥的生产加工过程中，需要人工开启储料罐进行物料投放，然后将投好的物料称重，最后通过人工将投好的物料转送到下一个生产环节，此通过人工操作的生产方法，不仅费时费力，而且人工称重误差较大，进而影响成品的生产质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供自动控制定量投料装置，它结构简单，使用方便，能够自动化进行投料、称重，并且自行转入到下一个生产环节，节省人力和生产时间。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括机架、储料罐、传料机构和外部控制器，机架上设有储料罐，储料罐底端与送料管连通，送料管穿过机架，送料管上设有投料管，投料管底端设有投料口，投料口内设有两块相对称的投料板，投料板可开合且与外部控制器连接，投料板上设有图案区，投料口下方设有传料机构，传料机构包括传料轨道和传料车，传料车设置在传料轨道上，传料车外部底端设有重量传感器，传料车内部底端设有视觉传感器，传料车、重量传感器以及视觉传感器分别与外部控制器连接。

所述的传料轨道上可放置个数不少于一个的传料车。

所述的可并排放置个数不少于一个的储料罐。

所述的每个储料罐内装有不同的物料。

所述的投料板上的图案区可绘制成不同物料图案。

本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，采用视觉传感器，达到了传料车准确停到储料罐下并且进行投料的目的；采用重量传感器，起到了投放准确物料重量的效果，解决了人工称重有误差的问题；采用传料轨道，可使投料后的传料车自行转到下一个生产环节，节省人力的同时，节省了生产时间，也保障了生产出的成品质量，适合大规模推广和使用。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型正视图。

图3是本实用新型轨道俯视图。

图4是本实用新型投料口仰视图。

具体实施方式：

参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括机架2、储料罐1、传料机构和外部控制器，机架2上设有储料罐1，储料罐1底端与送料管3连通，送料管3穿过机架2，送料管3上设有投料管4，投料管4底端设有投料口8，投料口8内设有两块相对称的投料板10，投料板10可开合且与外部控制器连接，投料板10上设有图案区11，投料口8下方设有传料机构，传料机构包括传料轨道6和传料车5，传料车5设置在传料轨道6上，传料车5外部底端设有重量传感器7，传料车5内部底端设有视觉传感器9，传料车5、重量传感器7以及视觉传感器9分别与外部控制器连接。所述的传料轨道6上可放置个数不少于一个的传料车5。所述的可并排放置个数不少于一个的储料罐1。所述的每个储料罐1内装有不同的物料。所述的投料板10上的图案区11可绘制成不同物料图案。

本自动控制定量投料装置工作时，将空的传料车5放在传料轨道6上，传料车内部底端设有视觉传感器9，投料口8内的投料板10设有图案区11，图案区11上绘制不同的物料图案，比如大米、小米、红豆或者绿豆等等，在传料车5在行走过程中，视觉传感器9感应到相应图片时，发出信号给外部控制器，外部控制器控制传料车5停止，同时控制与外部控制器连接的投料板10打开进行投料，传料车5底部设有重量传感器7，当投料的重量达到重量传感器7设定值时，发出信号给外部控制器，则外部控制器控制投料板10闭合停止投料，同时控制传料车5继续前进，将物料传送到下一个生产环节，完成往复的自动定量投料工作。

在地上可放置多个储料罐1，每个储料罐1里放置不同的物料，比如大米、小米、红豆或者绿豆等等，则相对应的图案区11绘制相应的物料图案，同时在传料轨道6上放置不同的传料车，进行不同物料的定量投料工作。

综上所述，本自动控制定量投料装置结构简单，使用方便，采用视觉传感器9，达到了传料车5准确停到储料罐1下并且进行投料的目的；采用重量传感器7，起到了投放准确物料重量的效果，解决了人工称重有误差的问题；采用传料轨道6，可使投料后的传料车5自行转到下一个生产环节，节省人力的同时，节省了生产时间，也保障了生产出的成品质量，适合大规模推广和使用。