[实用新型]一种便携式全景图生成装置

说明书

技术领域

本实用新型属于全景图生成设备技术领域，主要涉及一种便携式全景图生成装置。

背景技术

随着现在全景图技术的日益成熟，把全景图技术方便地应用于生活中，全景图图像可以很方便的记录查找某个地方的周边，可以用来制作某个地区的全景地图，比普通地图更加直观。专用的全景图制作工具，不易携带，而手机拍摄的全景图生成效果又不是很好，人们需要一种方便携带生成效果又好，并能自动定位的全景图生成装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型发明一种便携式全景图生成装置，可以进行拍摄时水平校正，又能自动合成及定位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由支杆、背包、控制器、倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮、存储器、嵌入式微处理器、电源、摄像头组成；控制器与倾斜度传感器、LCD显示屏、GPS模块、拍摄按钮、开关按钮相连；嵌入式微处理器与电源、摄像头、存储器、控制器相连。

进一步的，所述摄像头由有五个120度广角摄像头组成，前后左右上各一个。

进一步的，所述倾斜度传感器位于支杆，将检测到的支杆倾斜度显示到LCD显示屏上，根据显示屏上显示的角度，对支杆的角度进行调整，利于水平进行拍照。

进一步的，所述GPS模块位于支杆内，对其拍摄地点的经纬度进行采集，使自动合成的全景图具有自动定位的功能。

进一步的，所述电源为锂电池放在背包里，可以进行充电。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本装置把较重的电源和嵌入式微处理器，存储器放在背包里，方便携带；拍摄装置一共有五个120度广角摄像头，可以一次生成全景图；支杆里的倾斜度传感器可以检测并在LCD上显示支杆的倾斜程度，可以实时调整直至水平，全景图生成效果好；支杆内的GPS模块，使自动合成的全景图具有自动定位的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种便携式全景图生成装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种便携式全景图生成装置的外观示意图。

图1，2中：1、电源；2、嵌入式微处理器；3、背包；4、倾斜度传感器；5、摄像头；6、GPS模块；7、控制器；8、LCD显示屏；9、拍摄按钮；10、开关按钮；11、支杆；12、线插头；13、存储器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1，2所示，本实用新型实施例的一种便携式全景图生成装置，其特征在于，该装置包括由电源1、嵌入式微处理器2、背包3、倾斜度传感器4、摄像头5、GPS模块6、控制器7、LCD显示屏8、拍摄按钮9、开关按钮10、支杆11、线插头12、存储器13组成。

电源1为装置提供电能，采用大容量锂电池，可以反复充电使用。

嵌入式微处理器2采X31系列微型工控机，CPU采用酷睿i5，6路USB接口，全铝合金，高效散热。嵌入式微处理器2主要用于采集摄像头图像，在软件的配合下生成全景图。

倾斜度传感器4采用MPU-6050模块，可准确追踪快速与慢速动作，用于检测支杆倾角度。

摄像头5有五个120度广角摄像头，前后左右上各一个，这样拍摄的画面不存在死角，一次性采集5幅画面。

GPS模块6采用全球定位系统GPS导航模块，可以实时获取拍摄地点的经纬度数据。

控制器7选用低电压、超低功耗的MSP430f149单片机。控制器7实现对整个拍摄过程的控制,采集GPS数据，倾斜度传感器数据，响应开关按钮，拍摄按钮。

存储器13主要用于存储拍摄的全景图文件，采用固态硬度，具有较高的稳定性。

LCD显示屏7主要显示各种系统状态，GPS数据，倾斜度数据。

拍摄按钮9采用微动开关，当LCD显示屏8显示系统状态显示可以拍摄时，按动拍摄按钮9可以采集并生成全景图。

开关按钮10主要是长时间按动时，关闭和打开系统；短时按动时只关闭和打开LCD显示器8，休眠和换醒控制器7。

结合本实用新型的具体应用对本实用新型做进一步的说明：