[实用新型]升降式锁钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及模块化建筑生产设备技术领域，具体涉及一种升降式锁钉机。

背景技术

随着经济社会发展，人们对住宅适用性能、安全性能、耐久性能、环境性能等方面的关注度越来越高。因此，绿色模块化建筑过程不仅消耗大量的建筑垃圾，有利于环保，并且建筑所需产品均为工厂预制化生产，现场装配式施工，施工速度快，越来越受到广泛的推广。

在建筑模块制造过程中，模块化建筑的墙体是由钢构井字龙骨101、两块窗口板103及两块墙板102经过密封胶压装成墙板组件10后再利用螺钉锁固而成，如图2所示。由于墙板组件固设于翻转支架10内，待其一面锁钉后，翻转支架的翻转，带动墙板组件翻转后再对其反面锁钉，而目前的锁钉机大多固设于流水线上，由于高度有限，翻转流程受限，现有的解决办法大都采用设置两个锁钉机的方式，即墙板组件经过锁钉机锁钉后，输送到生产线空闲工位进行翻转流程，经翻转后再输送到另一个锁钉机对反面进行锁钉，采用这种方式的工艺流程需要配置两台锁钉机，控制复杂、成本大且占地面积也大，不利于流水生产线的布设。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、控制简便并且可同时进行正反两面锁钉操作的锁钉机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种升降式锁钉机，包括锁钉框架及立柱，所述锁钉框架通过所述立柱支撑，所述立柱底端设有驱动所述立柱升降滑动的执行机构；所述锁钉框架上设有锁钉轨道，所述锁钉轨道的下部设有输送轨道；所述锁钉轨道上设置有可沿所述锁钉轨道滑动的打钉架和锁钉架。

作为一种改进方式，所述打钉架的下横梁侧面上设有打钉滑轨，所述打钉滑轨上设有打钉钻头。

作为一种改进方式，所述锁钉架的下横梁侧面上设有锁钉滑轨，所述锁钉滑轨上设有锁钉机头，所述锁钉机头上设有对焦相机，所述对焦相机的焦点位于所述锁钉机头的延长线上。

作为一种改进方式，所述锁钉滑轨和所述打钉滑轨均为精密滚珠滑动导轨。

作为一种改进方式，所述执行机构为液压升降机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型提的有益效果是：

本实用新型升降式锁钉机，包括锁钉框架及立柱，锁钉框架通过立柱支撑，立柱底端设有驱动立柱升降滑动的执行机构；锁钉框架顶端设有锁钉轨道，锁钉轨道的下部设有输送轨道；锁钉框架顶端设有锁钉轨道，锁钉轨道上设置有可沿所述锁钉轨道滑动的打钉架和锁钉架；通过执行机构驱动立柱上升，带动锁钉框架上升，从而留出翻转支架的翻转空间，一台锁钉机即可实现双面锁钉，自动化程度高、控制简便，组装流水线的占地面积小。

由于锁钉机头上设有对焦相机，对焦相机的焦点位于所述锁钉机头的延长线上，通过采用视觉相机拍照找位置，有效的保证了锁钉机头能快速准确的找到需要锁钉孔的位置，锁钉质量高。

由于打钉滑轨和锁钉滑轨均采用精密滚珠滑动导轨，保证了运行的平稳性和精度。

综上所述，本实用新型升降式锁钉机解决了现有技术中控制复杂、成本大且占地面积也大，不利于流水生产线布设的问题，自动化程度高、控制简便并且可同时进行正反两面锁钉操作。

附图说明

图1是本实用新型升降式锁钉机的俯视图；

图2是墙板组件的结构示意图；

图3是本实用新型升降式锁钉机的主视图；

图4是图1中A-A的示意图；

图中：1-锁钉框架，2-锁钉轨道，3-打钉架，4-锁钉架，5-锁钉滑轨，6-锁钉机头，7-对焦相机，8-打钉滑轨，9-打钉钻头，10-翻转框架，101-井字龙骨，102-墙板，103-窗口板，11-输送轨道，12-执行机构，13-立柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。