[实用新型]自动引线穿线装置

权利要求书

1.一种自动引线穿线装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）上转动连接有纵向贯穿的且由主动力机构驱动的转套（3），转套（3）上对应连接有自由转动的线辊（4）和由收放线驱动装置驱使回转的收放线轴（2），收放线轴（2）上动力连接有收放线辊（5），线辊（4）上的导引线伸入收放线辊（5）中且由收放线辊（5）回转将导引线伸出，所述收放线辊（5）随转套转动形成的回转面垂直于转套设置，所述机架（1）上还连接有可供自收放线辊（5）伸出的导引线穿过的导线套（6）。

2.根据权利要求1所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述收放线驱动装置包括连接在转套（3）上且由收放线动力机构驱动的传动箱（7），所述收放线轴（2）与传动箱（7）动力连接。

3.根据权利要求2所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述收放线动力机构包括连接在转套（3）上的收放线电机（8），收放线电机（8）的电机壳与转套（3）固接，传动箱（7）的动力输入轴与收放线电机（8）的转子动力连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述主动力机构包括连接在转套（3）上的动力轮（9），机架（1）上装有主动力电机（10），动力轮（9）由主动力电机的动力输出轴动力驱动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述机架（1）上装有可检测导引线伸出时遇到障碍难以继续伸出的导引检测装置。

6.根据权利要求5所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述导引检测装置包括连接在机架（1）上且与所述转套（3）同轴线设置的检测架（11），检测架（11）的后部滑动连接有检测杆（12），检测杆（12）上设有供导引线穿过的通孔，检测杆的前部与检测架之间装有顶簧（13），所述导引线穿过检测杆的通孔、顶簧后自检测架的前部穿出，所述机架上装有与检测杆（12）位置适应的接近开关（14），接近开关（14）、主动力机构和收放线驱动装置皆与控制器电连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述收放线辊（5）包括动力连接在收放线轴（2）上的驱动辊（51）和转动连接在收放线轴（2）上且位于驱动辊（51）两侧的收放线架（52），驱动辊（51）的圆周面上设有供导引线穿入以及伸出的环槽，所述收放线架（52）上连接有沿驱动辊（51）外圆周分布且与驱动辊（51）配合进行拉送导引线的多个压线辊（53）。

8.根据权利要求7所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述压线辊（53）包括连接在收放线架（52）上的压线辊轴和转动连接在压线辊轴上且位置与所述环槽对应的压线套，所述收放线架（52）上对应设有自其外圆周表面向内径向延伸的滑动槽，所述压线辊（53）的压线辊轴滑动连接在所述滑动槽中，压线辊（53）与收放线架（52）之间装有拉簧（54）。

9.根据权利要求7所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述机架（1）上连接有将导引线导进和导出驱动辊（51）和压线辊（53）之间的导引器（15）。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的自动引线穿线装置，其特征是：所述机架（1）上连接有检测导引线伸出长度的长度检测器（16）。