[实用新型]一种自动装果机

权利要求书

1.一种自动装果机，其特征在于，包括果桶、分果装置、入瓶装置和驱动装置；

其中，所述果桶设置在所述分果装置上方，所述果桶与所述分果装置连通；所述分果装置用于定量分配果实到所述入瓶装置；所述入瓶装置用于定量接收果实并将定量接受的果实装入饮料瓶中；所述驱动装置用于驱动所述分果装置与所述入瓶装置运转。

2.如权利要求1所述的自动装果机，其特征在于，

所述分果装置包括分果器、导向柱、分果轴以及压力弹簧；所述分果器与所述分果轴转动配合；所述分果器与所述导向柱活动连接；所述压力弹簧设置在所述分果器与所述导向柱之间；且所述压力弹簧分别与所述分果器和所述导向柱固定连接。

3.如权利要求2所述的自动装果机，其特征在于，

所述分果器包括分果拨盘与分果拨盘外套；所述分果拨盘的外缘设置有多个轮齿，任意相邻的两个轮齿之间存在间隙；所述分果拨盘的中心位置设置有第一安装孔；所述第一安装孔用于所述分果拨盘与所述分果轴连接；所述分果拨盘外套包括中心凹槽和边缘通孔；所述分果拨盘嵌入配合在所述分果拨盘外套的中心凹槽内；所述分果拨盘外套的边缘通孔在所述分果拨盘轮齿间隙的运动轨迹上。

4.如权利要求2所述的自动装果机，其特征在于，

所述入瓶装置包括拨瓶轴和拨瓶盘；所述拨瓶盘中心位置上设置有的第二安装孔以及多个用于盛放饮料瓶的第三安装孔；所述第二安装孔与所述拨瓶轴转动配合。

5.如权利要求4所述的自动装果机，其特征在于，

所述入瓶装置还包括漏斗和漏斗盘；所述漏斗盘中心上设置有第四安装孔并且下方外缘处设置有第五安装孔；所述拨瓶轴与所述漏斗盘通过第四安装孔转动配合；所述漏斗通过所述第五安装孔固定在所述漏斗盘的下方；所述漏斗的出口与饮料瓶入口对应。

6.如权利要求5所述的自动装果机，其特征在于，

所述驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、触摸屏和PLC控制器；所述第一伺服电机和所述第二伺服电机通过所述PLC控制器与所述触摸屏电连接。

7.如权利要求1所述的自动装果机，其特征在于，

还包括复原装置；所述复原装置包括原点信号盘和光电开关；所述原点信号盘与所述光电开关通过电连接。

8.如权利要求6所述的自动装果机，其特征在于，

所述果桶与所述分果器之间设置有供果道；所述供果道的顶端进口与所述果桶连通；所述供果道的底端出口在所述分果拨盘轮齿间隙的运动轨迹上。

9.如权利要求8所述的自动装果机，其特征在于，

所述供果道与所述分果器之间设置有挡果板；所述挡果板是由多个隔板竖直间隔排列分布在所述供果道低端出口处构成梳形挡果板。

10.如权利要求9所述的自动装果机，其特征在于，

所述分果器上端固定设置有吹气管、吹扫管和电磁铁；所述吹气管与所述供果道连通；所述吹扫管与所述分果器出口连通；所述电磁铁设置在所述漏斗盘的正上方，通过所述PLC控制器控制所述电磁铁上下运动。