[实用新型]一种即制即售饮料的自动化制造装置

权利要求书

1.一种即制即售饮料的自动化制造装置，包括框架（1）、固体料盒（3）、液体料盒（4）、控制电路和操作系统，所述固体料盒（3）和所述液体料盒（4）均设置在所述框架（1）内，所述操作系统与所述控制电路电连接；其特征在于：还包括机械手（2）、摇茶机（5）、封口机（6）、空杯料筒（7）、冰块料盒（8）、制冰机（9）、摇茶杯（10）和过滤洗杯器（11），所述机械手（2）、固体料盒（3）、液体料盒（4）、摇茶机（5）、封口机（6）、冰块料盒（8）、过滤洗杯器（11）均固定设置在所述框架（1）上，所述机械手（2）由所述控制电路控制，所述制冰机（9）设置在所述冰块料盒（8）上方，所述机械手（2）用于抓取或放下所述摇茶杯（10），从所述空杯料筒（7）处抓取一个空杯，并做平移、旋转动作，所述固体料盒（3）、液体料盒（4）、冰块料盒（8）均通过所述控制电路控制，并在指定时间内输出定量的固体原料、液体原料、冰块中的一种或多种，所述摇茶机（5）用于将所述机械手（2）送来的所述摇茶杯（10）加盖密封，并将其中的液体摇匀，液体摇匀后松开盖子，等待所述机械手（2）取走，所述过滤洗杯器（11）配合所述机械手（2）将饮料从所述摇茶杯（10）倒入空杯中，并进行过滤，还用于喷水清洗所述摇茶杯（10）和所述过滤洗杯器（11）中的过滤网，所述过滤网在所述控制电路的控制下翻转180度实现在过滤和清洗两种状态的切换，所述封口机（6）用于将所述机械手（2）送来的灌入饮料的杯进行加封，等待所述机械手（2）取走。

2.根据权利要求1所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于：所述机械手（2）包括竖杆（21）、横杆（22）、滑动件（23）、连接件（24）和抓取件（25），所述竖杆（21）通过连接件（24）设置在所述框架（1）上，所述横杆（22）通过所述滑动件（23）滑动设置在所述竖杆（21）上，所述抓取件（25）设置在所述横杆（22）上，并在所述横杆（22）上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于：所述冰块料盒（8）包括第一料盒（81）、电机（82）、第二料盒（83）和出冰管（84），所述第一料盒（81）与所述第二料盒（83）之间连通，所述出冰管（84）与所述第二料盒（83）的内部连通，所述第一料盒（81）与所述制冰机（9）连通。

4.根据权利要求3所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于：所述第一料盒（81）和所述第二料盒（83）内均设有螺旋输送机构，所述制冰机（9）的冰块进入所述第一料盒（81）内，所述电机（82）带动设置在所述第一料盒（81）内的螺旋输送机构将冰块输送至所述第二料盒（83）内，所述第二料盒（83）内的螺旋输送机构在另一电机的带动下将冰块输送至所述出冰管（84）。

5.根据权利要求1所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于：所述过滤洗杯器（11）包括过滤洗杯器本体（111）、旋转件（112）、清洗喷嘴（113）、支撑板（114）、过滤漏斗（115）和两限位件（116），所述清洗喷嘴（113）和所述支撑板（114）均固定安装在所述过滤洗杯器本体（111）上，两所述限位件（116）设置在所述过滤洗杯器本体（111）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种即制即售饮料的自动化制造装置，其特征在于：所述过滤漏斗（115）固定安装在所述旋转件（112）上，所述过滤漏斗（115）随旋转件（112）的旋转而旋转，所述旋转件（112）的一端旋转的设置在所述过滤洗杯器本体（111）的中部，所述旋转件（112）旋转后的另一端靠设在所述限位件（116）上。