[实用新型]测绘多旋翼无人机飞行控制系统有效
| 申请号： | 201620176454.9 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN205384514U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王伟韵 | 申请（专利权）人： | 王伟韵 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 524000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测绘 多旋翼 无人机 飞行 控制系统 | ||
1.测绘多旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于它包括飞行主控板（1）、惯性测量单元和无线数据传输单元（6），所述飞行主控板（1）上设有主控微型处理器（1-1）、外置传感器接口（1-2）、主控板CAN接口（1-3）和电机控制接口（1-4），所述惯性测量单元包括惯性测量处理器（2）、三轴陀螺仪传感器（3）、三轴加速度传感器（4）、气压传感器（5）和惯性测量单元CAN接口（2-1），所述惯性测量处理器（2）、三轴陀螺仪传感器（3）、三轴加速度传感器（4）和气压传感器（5）分别通过输入模块与惯性测量处理器（2）通讯相连，所述惯性测量处理器（2）通过惯性测量单元CAN接口（2-1）和主控板CAN接口（1-3）与主控微型处理器（1-1）通讯相连，所述飞行主控板（1）的主控微型处理器（1-1）通过无线数据传输单元（6）与地面飞控站无线通讯相连。
2.根据权利要求1所述的测绘多旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于所述主控微型处理器（1-1）和惯性测量处理器（2）为单片机。
3.根据权利要求1所述的测绘多旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于还有外置传感器模块，所述外置传感器模块由GPS模块（7）和三轴电子罗盘（8），所述GPS模块（7）和三轴电子罗盘（8）通过外置传感器接口（1-2）与主控微型处理器（1-1）通讯相连。
4.根据权利要求1所述的测绘多旋翼无人机飞行控制系统，其特征在于所述主控微型处理器（1-1）通过电机控制接口（1-4）控制无人机电机的动作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王伟韵，未经王伟韵许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620176454.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机救援系统
- 下一篇：一种多功能无人机及无人机控制系统
