[实用新型]汽车智能制动执行系统

说明书

技术领域

汽车智能制动执行系统，属于汽车技术领域。

背景技术

世界各地在用的车越来越多，但现有车辆需要靠司机才能完成制动功能，受司机生理特性的限制，每年因高速爆胎、追尾、疲劳驾驶等制动延迟而导致大量生命财产损失。如要提高行车安全，急需采用智能化自动救助技术，这就离不开一个最重要的执行机构，即自动制动减速机构，以便在得到各类安全控制指令后，代替司机在制动系统中自动产生制动动力，并在智能系统控制下，及时开启和解除自动制动功能，科学控制行车速度。但车辆的制动系统是汽车最核心、最关键的部件之一，在汽车制动系统中增加任何部件，均需要经过苛刻严格的测试，没有足够多的、足够长的、不同车型、不同气候、不同路况的实际加装应用，没有大量事实和历史经验证明过该产品是绝对可靠和结果受控，任何车厂和车主，均不敢加装使用。所以，虽然每年有很多新设计、新开发的技术方案被授予发明、实用新型等专利，例如浙江亚太和傅建中等提出的技术方案，也有很多新产品被制作出来，并具有自动制动执行功能，但残酷的事实是，通过这些技术实现的自动制动力生成装置，却一直没有被车厂或车主所采用。究其原因，就在于任何新的软硬件产品，均因其新的，往往没有被大量成功采用过的历史数据证明该新产品的生产制造过程、各个元器件质量、加装方式、供应管理过程等，均能保证大批量供应时每件产品的功能、质量、寿命等的可靠性、一致性没有问题，并在数十万和上百万的车辆加装，经数十万公里的、各种路况和各种气候使用，能够绝对保证预期功能的实现，不会出现意外。否则，一旦元器件设计、厂家选择、装配、监测、实际使用等任何一个环节出现问题，将会导致车厂的大量召回，严重损害车厂的声誉并给其带来无法弥补的损失；即使样机原理可行，但在实际使用中，如果元器件的质量等没有经过高低温、振动、颠簸、老化等实际行车环境的考验，一旦出现制动系统故障，就会危及司乘人员的生命，没有车厂和车主敢放心使用，由此导致目前车上一直不能大量普及和配置自动减速制动救助功能。

因此，针对汽车安全自动智能救助的急迫需求，结合汽车行业的实际特点，如何找到一种通用的、绝对可靠的，能让车主和广大车厂信服而放心使用的自动制动执行机构，非常急迫且意义重大。为此，结合自身爆胎救助领域的研究经验，在此特给出以下实用新型方案，本实用新型选择汽车行业已经普遍认可接收、且有多年大批量生产和加装应用的ABS产品，加以巧妙应用而达到解决上述难题的目的。

现有的ABS系统防抱死功能，在产品硬件技术、元器件质量、采购制造装配和供应等环节，均已经被证明是非常成熟、非常值得信赖的可靠产品，已经被全世界的车厂和消费者普遍而又放心接收采用，并成为新车标配装置。

但目前各车上配置的ABS，并不具备自动刹车制动功能，其目的仅是在司机进行制动时，在车辆发生抱死时起作用，目的是将车辆的滑移率控制在最佳水平，保证对方向的控制，同时最大限度提高制动效果。如果使得现有的ABS具有自动制动功能，就需要对其硬件和控制程序进行必要的改制，但因ABS本身串接在制动总泵和分泵之间，且要对滑移率进行精准控制以便确保防抱死功能，而不同的车型、重量和结构的汽车，其控制策略又不同，需要单独标定并经大量路试才能放心使用，一旦新增的任何元器件和软件设计有任何瑕疵，均会导致不可设想的后果。因此现有采用ABS改进的技术方案，一直无法在整车厂得到应用；有的建议采用带ABS的ESP系统实施自动制动功能，但这种建议方案，也并没有被车厂所普遍推广采用，一则本身ESP因为配置成本高，在我国生产的新车上配置比例就很小，只有高档车才有，二者是因为ESP本身的控制程序非常复杂，数据和通讯接口自成一体，源代码被少数厂家所垄断，因涉及到滑移率等精准的控制，对其软硬件的何改动都将导致这款车重新标定，而且每种车型的ABS系统和ESP控制策略又不通用，导致其配置和推广难度很大，尤其是现有的EPS系统的控制策略在解决爆胎救助问题时，如果不修订程序将会带来更大的灾难，因此，该类实用新型方案在汽车这种特种行业，一直不敢被轻易采纳，从而大量新车均不具备自动制动功能。

为此，为了使得现有的车辆能够尽早配置上可以放心使用上自动制动执行机构，最好给出不对现有的ABS系统做任何硬件改动就能实现安全智能减速救助的技术方案，这样车厂才能放心接受和投入实际应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车智能制动执行系统。