[实用新型]基于激光扫描测距技术的装载机计方和计重装置

权利要求书

1.一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置，其特征是：它由以下六部分组成，分别是左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)，左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2)，右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)，右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4)，控制面板(5)和控制盒(6)；其中的电子器件各部分包括其上或内部各零部件之间，通过各类接口与接头，插座与插头，以有线或无线的方式连接；其中的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)，它们的结构、组成、功能和原理相同，同步或同时工作，通过左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4)分别安装在铲斗后沿距两端可以为横向长度的1/4处的上方，其回转扫描测距面应与地面或铲斗前沿与后沿构成的平面垂直，或与铲斗横截面平行，在不形成扫描盲点的情况下，为简化结构设计，应使回转扫描测距传感器的定位校准基点与铲斗后沿之间的距离尽可能地靠近。

2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置，其特征在于：所述的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)，由激光测距传感器(7)和回转驱动装置(8)组成，二者之间采用直驱、齿轮或齿带或蜗轮蜗杆传动方式，其中的测距传感器(7)，可以由测距控制模块(9)、激光发射模块(10)、激光接收模块(11)和测距模块(12)组成，其中的回转驱动装置(8)可由定位控制模块(13)、步进或伺服电机或舵机驱动模块(14)和步进或伺服电机或舵机(15)组成；所述测距控制模块(9)和定位控制模块(13)，可选择由同一个PLC或单片机替代，也可采用分体安装形式直接由控制盒(6)中的PLC或单片机替代，其目的是要建立起所述的激光发射模块(10)和步进或伺服电机或舵机驱动模块(14)二者之间的同步或联动关系；为消除左侧激光回转扫描测距传感器(1)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)在工作前因铲斗抖动或行车颠簸等引起其扫描起始角或终止角初始位置的改变，应在其回转扫描起始角或终止角位置处设置限位装置，该限位装置在底座上的位置可调并可锁止，可在步进或伺服电机或舵机(15)的轴端部加装编码器、传感器和码盘进行伺服控制。

3.如权利要求1所述的一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置，其特征在于：所述的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4)，其下端与铲斗可拆卸式连接，其上端与对应的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)连接，其具体结构形式和连接形式以保证能完成激光扫描测距传感器的定位校准基点位置在空间可调为依据。

4.如权利要求1所述的一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置，其特征在于：所述的控制面板(5)，由显示屏、按钮或按键、指示灯、报警蜂鸣器、语音提示器组成，它的基本配置按键有三组：第一组是系统设置按键：包括扫描起始角确认、扫描终止角确认、铲斗横向长度和实测比重确认按键；第二组是功能选择按键：包括计方、计重和累加按键，其中，当按下计重按键时，系统能显示材料比重数据输入方式选项，其数据来源有两个：一是系统内存中常用散料在不同湿度状态下的比重数据，二是手工输入借助于常用的散料比重测量装置测量的比重数据；第三组是包括0-9个数字键；此外，控制面板(5)上还应设置电源键。

5.如权利要求1所述的一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置，其特征在于：所述的控制盒(6)，安装或固定于驾驶室内便于驾驶员操作和观察的位置如动臂油缸操作手柄附近，它可由盒体、PLC或单片机、存储器、数据转换模块、显示模块、输入输出接口、总线和主板组成，通过接口、连接器和总线与左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)或右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)、控制面板(5)有线或无线连接；其可与控制面板(5)集成为一体，并可配置集成为一体的子机，便于机下人员查看；其也可将所述的测距控制模块(9)、测距模块(12)、定位控制模块(13)和步进或伺服电机或舵机驱动模块(14)集成进来。