[实用新型]一种具有焊接精度的定日镜大镜框焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接平台，尤其涉及一种具有焊接精度的定日镜大镜框焊接平台。

背景技术

传统的手工焊接技术在现代机械制造业被广泛使用，特别是在生产制造一些非标机械时，例如农用机械、工程机械等。但是手工焊接技术在大批量生产的过程中无法保证产品的一致性，而且不能有效的防止因焊接应力不对称而引起的结构变形，生产效率低。带焊接机器人的焊接平台则可以很好的保证大批量生产过程中产品的一致性，且能有效的防止焊接变形保证焊接精度。

在现有的焊接平台中，需要按照我们定日镜大镜架的尺寸来改进其工件的定位装置和机器人的工作路径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前人工焊接技术不能满足现有的需要，提供一种具有焊接精度的定日镜大镜框焊接平台，优化和调整了焊接平台的整体布局和结构，同时增加了龙门机构，使得两个焊接工位能够共享焊接机器人，预留出上下料的时间，最大限度的保证了焊接精度、焊接效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种具有焊接精度的定日镜大镜框焊接平台，包括底座、支撑装置、旋转气缸、焊接机器人和控制台，底座固定在地面地基上并调节至水平，将支撑装置固定在底座上，底座上安装有2条轨道，将安装有焊接机器人的龙门架安装至底座的轨道上，使安装焊接机器人的龙门架可以沿着该轨道移动，同时控制旋转气缸将各部件全部定位组装至合适位置，通过控制台控制安装在龙门架上的焊接机器人，从对称的两边同时焊接。

在本实用新型中：所述的支撑装置包括定位靠山、旋转气缸、支撑型材结构，支撑型材结构固定在底座上，定位靠山和旋转气缸全都按照要求固定在支撑型材结构上并调节至合适位置。

在本实用新型中：所述的焊接机器人包括焊接机器手、龙门架，当工人将定日镜大框架各部件放置到支撑装置上且使用旋转气缸定位后，两台机器人同时、同步、对称的焊接。

本实用新型的有益效果：

1、优化和调整了焊接平台的整体布局和结构，同时增加了龙门机构，使得两个焊接工位能够共享焊接机器人，预留出上下料的时间，最大限度的保证了焊接精度；

2、使用焊接机器人代替人工焊接，保证了大批量生产过程中产品的一致性，而且大大的提高了生产效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中支撑装置靠山的放大结构示意图；

图3是本实用新型中旋转气缸的结构示意图；

图4是本实用新型图中带焊接机器人的龙门架的放大示意图。

1.底座；2.支撑装置；3.旋转气缸；4.焊接机器人；5.控制台；6.定位靠山；7.定位气缸；8.支撑型材；9.龙门架；10.轨道；11.焊接机器手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

其中，支撑装置2是指可以支撑定日镜大框架并具有一定精度的钢结构；旋转气缸3是指通过供气阀供气从而使和缸体固定的旋转体与旋转负载一起旋转的装置；焊接机器人4是指可通过程序控制焊接的工业机器人；定位靠山6是指具有一定精度的定位零件；定位气缸7是指通过调节供气阀使其压紧固定工件的装置；

如图所示，一种具有焊接精度的定日镜大镜框焊接平台，包括底座1、支撑装置2、旋转气缸3、焊接机器人4和控制台5，底座1与地基固定，同时需要将底座平台调节至水平，然后将支撑装置2固定在底座1上，支撑装置2由定位靠山6、旋转气缸7和支撑型材结构8组成，支撑装置2固定过程中需要调节好定位靠山6的位置，且需要将放置定日镜大镜框部件的平面调节至水平共面，然后将安装有焊接机器人4的龙门架9安装至底座1的轨道10上。

在具体实施时，首先由人工将定日镜大镜框的个部件放置到支撑装置2上，然后控制旋转气缸3将各部件全部定位组装至合适位置，然后通过控制台5控制安装在龙门架9上的焊接机器手11，从对称的两边同时焊接；

在一个焊接工作台开始焊接的同时，人工将定日镜大镜框的各部件放置到另外一个焊接工作台的支撑装置2上，然后控制旋转气缸3将各部件全部定位组装至合适位置，等待焊接；当前一工作台焊接完成后，通过控制台5操作龙门架9使焊接机器人进入下一工作台进行焊接，同时工人将焊接好的定日镜大镜框取下并重新上料。