[实用新型]一种抛丸机送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种抛丸机送料机械手。

背景技术

现今汽车工业生产中，常需要采用抛丸清理技术对零件进行表面工艺处理。其工作原理是将工件放在封闭的容器中，用抛丸器对弹丸进行加速，加速后的弹丸直接碰撞工件的表面，把工件表面的杂质通过碰撞而清理掉，从而达到清理工件表面的目的。经过抛丸处理后的工件，不仅表面光洁度增加，还会改善工件表面的受力状态，使其处于压应力状态，提高工件的抗疲劳能力。对于齿轮组对等部件，在抛丸处理前，需把工件移至抛丸室内定位放置，目前，该送料的步骤是由手工完成的，效率低且费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种抛丸机送料机械手，能够快速、准确地将抛丸工件送至工作台上，实现工序自动化，解决目前工序效率低、浪费人力的问题。以克服现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抛丸机送料机械手，包括支架，还包括横向、纵向移动总成，滑动托架总成；所述横向移动总成包括横向汽缸、圆柱直线导轨、滑架，所述横向汽缸推动滑架沿圆柱直线导轨横向移动；所述纵向移动总成包括纵向汽缸、夹臂组件，所述纵向汽缸驱动夹臂组件纵向移动，所述纵向汽缸安装在滑架上；所述滑动托架总成包括托架汽缸、滑块、导轨，所述托架汽缸驱动滑块沿导轨滑动，所述导轨安装在支架上。

所述纵向移动总成还包括导柱、导套，所述导套内设置直线轴承，所述导柱在直线轴承内滑动。

所述夹臂组件包括第一、第二夹紧付，两夹紧付连接旋转连杆，旋转连杆内设转动轴，转动轴的一端安装在轴承座内且由回转汽缸驱动。

所述第一夹紧付用于夹紧小齿轮，所述第二夹紧付用于夹紧大齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的抛丸机送料机械手实用可靠、生产效率高，可快速、自动完成抛丸机送料操作，从而缩短抛丸处理工序时间、提高效率，满足工件表面清洁度要求。

附图说明

图1为本实用新型抛丸机送料机械手结构示意图。

图2为本实用新型抛丸机送料机械手侧视图。

图3为本实用新型抛丸机送料机械手俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-3，本实用新型提供一种抛丸机送料机械手，包括支架4，还包括横向移动总成1、纵向移动总成2，滑动托架总成3；所述横向移动总成1包括横向汽缸11、圆柱直线导轨12、滑架13，所述横向汽缸推动滑架沿圆柱直线导轨横向移动；所述纵向移动总成2包括纵向汽缸21、夹臂组件20，所述纵向汽缸驱动夹臂组件20纵向移动，所述纵向汽缸21安装在滑架13上；所述滑动托架总成包括托架汽缸31、滑块32、导轨33，所述托架汽缸驱动滑块32沿导轨33滑动，所述导轨33安装在支架4上。

所述纵向移动总成还包括导柱22、导套23，所述导套内设置直线轴承24，所述导柱22在直线轴承24内滑动。

所述夹臂组件20包括第一、第二夹紧付，两夹紧付连接旋转连杆，旋转连杆内设转动轴，转动轴的一端安装在轴承座内且由回转汽缸驱动，转动轴的另一端与旋转连杆固定连接，所述第一夹紧付用于夹紧小齿轮5，所述第二夹紧付用于夹紧大齿轮6。

以上公开仅为本实用新型的具体实施例，并不构成对本实用新型保护范围的限制，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的整体构思前提下，依据本实用新型技术方案所作的无需经过创造性劳动的变化和替换，都应落在本实用新型的保护范围之内。