[实用新型]一种顶针式三分量传感器悬吊平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器悬吊平衡装置，尤其涉及一种顶针式三分量传感器悬吊平衡装置。

背景技术

传统的三分量传感器悬吊平衡装置为了确保三分量传感器中的X分量、Y分量和Z分量分别与三维坐标系中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向一致，大多数是将传感器腔体与横托梁固定连接或者采用双环水平顶针式、拉环式、刀锋式等平衡方案，这些方案的缺陷之处在于增大了接触面，容易发生卡死现象，使得传感器腔体不能自然下垂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在受到外力作用，产生晃动后，在平衡环作用下能自我矫正，防止卡死，传感器腔体在自身重力的作用下能垂直向下，三分量传感器中的三个单分量传感器之间依然相互垂直的顶针式三分量传感器悬吊平衡装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种顶针式三分量传感器悬吊平衡装置，包括传感器腔体、吊架、平衡环、横托梁和四个第一螺钉；

传感器腔体内设有一个三分量传感器，三分量传感器包括三个结构相同的单分量传感器，三个单分量传感器之间相互垂直；

吊架设置在传感器腔体的上部，吊架包括两个第一竖直梁和位于两个第一竖直梁之间的横梁，横梁的两端分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔以横梁的中心对称，其中两个第一螺钉分别从上至下穿过第一通孔和第二通孔；

平衡环平行设置在横梁的下方，平衡环的上表面分别设有与第一通孔和第二通孔对应的凹槽，凹槽的容积大于第一螺钉底部的体积；

横托梁固定设置在平衡环的下方，横托梁的两侧分别设有第二竖直梁，横托梁与横梁垂直设置，横托梁的两端分别设有第三通孔和第四通孔，第三通孔和第四通孔以横托梁的中心对称，另外两个第一螺钉分别从下至上穿过第三通孔和第四通孔，平衡环的下表面分别设有与第三通孔和第四通孔对应的凹槽，凹槽的容积大于第一螺钉底部的体积；

在传感器腔体重力的作用下，第一螺钉的最低点与凹槽的最低点点接触，形成顶针式接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种顶针式三分量传感器悬吊平衡装置，通过顶针式设计，使得传感器装置受到外力作用，产生晃动后，在平衡环作用下能自我矫正，传感器腔体在自身重力的作用下能垂直向下，三分量传感器中的三个单分量传感器之间依然相互垂直。

进一步：平衡环的上表面的凹槽中，与第一通孔对应的凹槽为第一锥形凹槽，与第二通孔对应的凹槽为第一条形凹槽；平衡环的下表面的凹槽中，与第三通孔对应的凹槽为第二锥形凹槽，与第四通孔对应的凹槽为第二条形凹槽。

上述进一步方案的有益效果是：第一锥形凹槽和第一条形凹槽能使三分量传感器中的X分量与三维坐标系中的的X轴方向保持一致；第二锥形凹槽和第二条形凹槽能使三分量传感器中的Y分量与三维坐标系中的Y轴方向保持一致，传感器自身的重力以及顶针式的设计，使三分量传感器中的Z分量与三维坐标系中的Z轴方向保持一致，条形凹槽能防止传感器腔体在晃动时、在安装整个装置的过程中发生的卡死现象。

进一步：还包括四个第二螺钉，两个第一竖直梁上分别设有第五通孔，其中两个第二螺钉平行设置在平衡环的下方并分别穿过两个第五通孔，用于对平衡环限位；位于横托梁两侧的第二竖直梁上分别设有第六通孔，另外两个第二螺钉平行设置在平衡环的上方并分别穿过两个第六通孔，用于对平衡环限位。

上述进一步方案的有益效果是：在传感器腔体受到冲击后，设置在平衡环上方和下方的第二螺钉能减少平衡环倾斜的角度。

进一步：四个第二螺钉与平衡环之间存在间隙。

上述进一步方案的有益效果是：在传感器腔体悬吊受到冲击，产生晃动时，防止平衡环发生卡死现象。

进一步：两个第一竖直梁以传感器腔体上表面的圆心对称，分别设置在传感器腔体上表面的圆周上。

上述进一步方案的有益效果是：对称设置的两个第一竖直梁有助于传感器腔体在悬吊过程中保持平衡。

进一步：横梁位于两个第一竖直梁上端之间。

上述进一步方案的有益效果是：传感器腔体悬吊时，横梁有助于保持传感器腔体的平衡。

进一步：两个第一竖直梁、横梁与传感器腔体一体成型。

上述进一步方案的有益效果是：方便加工。

进一步：横梁和横托梁均为长条形。

上述进一步方案的有益效果是：长条形的横梁和横托梁便于插入螺钉。

进一步：三分量传感器为三分量磁传感器。

进一步：横托梁的两侧分别对称设有两个用于固定横托梁的吊耳，吊耳的两个端部分别设有第七通孔。