[实用新型]红外热像仪云台

权利要求书

1.一种红外热像仪云台，其特征在于，包括云台控制板、云台 主体、红外光学镜头，所述云台控制板设置有用于控制所述云台主 体绕水平方向转动的水平调节装置，所述云台控制板还设置有用于 控制所述云台主体绕竖直方向转动的竖直调节装置，所述红外光学 镜头设置于所述云台主体。

2.根据权利要求1所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 云台控制板包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板与第二 固定板的一端相互连接，所述水平调节装置设置于所述第一固定板， 所述竖直调节装置设置于所述第二固定板。

3.根据权利要求2所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 水平调节装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动带， 所述第一电机设置在第一固定板，所述第一电机的转轴连接于所述 第一齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述云台主体，所述第一齿轮 与所述第二齿轮之间通过所述第一传动带传动。

4.根据权利要求3所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 第一固定板与所述云台主体之间设置有销轴，所述销轴的一端与所 述云台主体转动连接，另一端与所述第一固定板固定连接，所述第 二齿轮套设于所述销轴且与所述销轴转动连接。

5.根据权利要求3所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 竖直调节装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、第二传动带， 所述第二电机设置在第二固定板，所述第三齿轮与所述第二电机的 转轴连接，所述第四齿轮固定连接于所述第二固定板，所述第三齿 轮与所述第四齿轮之间通过所述第二传动带传动，所述第一固定板 与所述云台主体之间连接。

6.根据权利要求5所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 第一齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第三 齿轮的分度圆直径小于所述第四齿轮的分度圆直径。

7.根据权利要求5所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 第一电机的转轴所在方向与所述第二电机的转轴所在方向垂直。

8.根据权利要求7所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 第一固定板垂直于所述第二固定板，所述第一电机垂直设置于所述 第一固定板，所述第二电机垂直设置于所述第二固定板。

9.根据权利要求5所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述 云台主体与所述第二固定板之间设置有用于所述云台主体水平转动 的间隙。

10.根据权利要求1所述的红外热像仪云台，其特征在于，所 述红外热像仪云台还包括固定底板，所述固定底板与所述云台控制 板转动连接。