[实用新型]一种油田修井机械作业装置

权利要求书

1.一种油田修井机械作业装置，包括防喷器、固定卡瓦、油管/抽油杆导向机构、油管/抽油杆定位机构、油管/抽油杆吊卡组件、机械臂组件、液压钳、液压钳支架、底座组件、管柱排架以及控制系统，其中油管/抽油杆导向机构、油管/抽油杆定位机构、固定卡瓦以及防喷器自上而下同轴安装，并向上同轴对准油管/抽油杆吊卡组件，所述的液压钳安装液压钳支架上，所述的控制系统包括可编程控制器PLC以及传感器、执行器；所述的机械臂组件包括与底座组件固定的铰接座、与铰接座铰接的机械臂以及机械臂上连接的摆动手臂及机械手爪，所述的机械臂与底座组件之间安装主臂旋转驱动液压缸且机械臂受其控制能够在水平位置与竖直位置之间翻转；其特征在于：所述液压钳支架安装于机械臂上并能够随其同步在水平位置与竖直位置之间翻转，且当机械臂处于竖直位置时，所述液压钳支架能够受控在空间内相对机械臂移动来实现液压钳正对井口。

2.根据权利要求1所述的油田修井机械作业装置，其特征在于：所述液压钳支架包括由上至下间隔固定在机械臂上的悬臂横梁、悬臂斜梁和液压钳摆动液压缸；所述悬臂斜梁为长度可调结构，且所述悬臂斜梁的下端与所述铰接座铰接、上端与液压钳滑动连接，所述滑动连接为：所述液压钳上设有液压钳耳座，所述液压钳耳座上设有竖向滑孔，所述悬臂斜梁上端设有滑动件，所述滑动件嵌在竖向滑孔内并能沿其上下滑动；所述液压钳摆动液压缸的第一端与所述机械臂铰接、第二端与所述悬臂斜梁中部铰接；所述液压钳通过吊绳与悬臂横梁连接。

3.根据权利要求1所述的油田修井机械作业装置，其特征在于：所述的液压钳支架包括立柱、悬臂横梁、悬臂斜梁以及液压钳摆动液压缸，其中所述立柱与机械臂活动连接且能够沿其上下移动，所述悬臂横梁固定在立柱上端，所述悬臂斜梁的第一端铰接在立柱下端，所述液压钳摆动液压缸的两端分别与悬臂斜梁中部、立柱中部铰接；所述液压钳的上部通过长度可调的吊绳与悬臂横梁连接、下部与悬臂斜梁的第二端滑动配合连接；所述滑动配合连接为：所述液压钳上设有液压钳耳座，所述液压钳耳座上设有竖向滑孔，所述悬臂斜梁第二端上设有滑动件，所述滑动件嵌在竖向滑孔内并能沿其上下滑动。

4.根据权利要求3所述的油田修井机械作业装置，其特征在于：所述机械臂上安装立柱套筒，所述立柱贯穿所述立柱套筒，所述立柱套筒和立柱之间安装第二伸长调节机构；所述第二伸长调节机构包括通过连接块活动连接在立柱套筒上的调节螺杆、固定在立柱上的调节螺套，所述调节螺杆能够相对连接块自由旋转；所述调节螺杆通过螺纹配合穿过所述的调节螺套；所述悬臂横梁上安装第一伸长调节机构；所述第一伸长调节机构包括固定在悬臂横梁上的调节螺套以及通过螺纹配合贯穿调节螺套的调节螺杆，所述调节螺杆的外端通过连接块与所述吊绳连接，所述调节螺杆能够相对连接块自由旋转；所述立柱内腔固定有内支撑杆，所述内支撑杆中部通过一个或者间隔固定在立柱内壁的多个导向定位块实现定位；所述内支撑杆的上、下两端分别径向延伸穿过立柱壁形成液压缸耳座和斜梁耳座；所述液压钳摆动液压缸通过所述液压缸耳座与所述内支撑杆铰接；所述悬臂斜梁通过所述斜梁耳座与所述内支撑杆铰接；所述立柱内壁相对安装两个弹簧安装座，每个弹簧安装座上均安装有弹簧板；所述内支撑杆上设有扶正板，两个弹簧板相对安装夹紧所述扶正板。