[实用新型]智能送餐机器人的放餐装置

权利要求书

1.智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：包括设置在机器人躯体上并具有进出餐口的放餐腔室、可转动地安装在机器人躯体上并可在闭合进出餐口的关闭位置与使进出餐口敞开的开启位置之间转动的转动盖、用于驱动转动盖转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机。

3.如权利要求2所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述驱动机构还包括曲柄、连杆；所述曲柄的其中一端与电机的转轴传动连接，另一端与连杆的其中一端铰接；所述连杆的另一端与转动盖铰接。

4.如权利要求1所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述机器人躯体包括外壳，该外壳上开设有开口朝前的空腔，所述空腔内固定有放餐筒，所述放餐腔室设置在放餐筒上；所述进出餐口正对于空腔的开口。

5.如权利要求1所述的智能送餐机器人的放餐装置，其特征在于：所述机器人躯体上固定有上下相对并呈间隔设置的上支撑轴和下支撑轴；所述上支撑轴上套装有上轴承，下支撑轴上套装有下轴承；所述转动盖的上端设有固定套接于上轴承外圈的上套座，下端设有固定套接于下轴承外圈的下套座。