[实用新型]一种永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉永磁交流伺服电机，具体地说是一种永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构。

背景技术

现有永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构，包括永磁体、导磁体和永磁体加固件，所述导磁体外圆周有2p个缺口，2p块永磁体N极和S极交错地嵌置于上述导磁体外圆周缺口。为了在电机旋转时防止永磁体飞出，在永磁体外面包一层无纬带。无纬带是一种热固性材料，包完后需要连同转子在烘箱内烘焙4～6小时，烘焙后的无纬带呈一坚硬的固体可防止永磁体飞出，但此结构生产效率低，且温度控制不当，永磁体容易失磁。

参照图5，现有永磁交流伺服电机转子永磁体的加固的另一种结构。为了防止电机旋转时永磁体1飞出，在永磁体1外面套一个管形的加固钢套3。然而，这种结构的加固钢套，适用于小机座号电机和转速不太高的电机。当电机线速度太高、永磁体松动时，加固钢套的两端容易破裂。

参照图6，现有永磁交流伺服电机转子永磁体加固的又一种结构。导磁体2和永磁体1分为若干段，每段导磁体的和永磁体长度相同，构成一个单元。为了防止电机旋转时永磁体飞出，每个单元套装两个不锈钢杯形套4、5。所述的两个不锈钢杯形套4、5对称设置，将永磁体1的外圆和导磁体2的部分端面包裹住。这种结构防止永磁体飞出的效果是很好的。然而，由于不锈钢杯形套加工时转角处不可能是直角，需要突出一个圆弧6，致使两个不锈钢杯形套的总长度比该段永磁体长度长出3～4mm。一般来说，大功率电机的转子长度为200～500mm，按每段永磁体的长度为40mm左右计算，需要设置N个(多的时候有20多个)不锈钢杯形套，为满足定、转子长度基本相等,需要将电机定子的长度增加(3—4)*N/2mm。其结果是浪费定子硅钢片材料、铜线材料、机壳材料和风罩材料，增加了电机成本，同时增加电机相电阻，致使电机性能变坏。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种改进型的永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构，使得永磁体加固结实，不会飞出，而且转子、定子和电机长度都不会增加。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构，包括永磁体和导磁体，所述导磁体外圆周有2p个缺口，2p块永磁体N极和S极交错地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内，其特征在于所述的永磁体外圆两端分别套装一个不锈钢杯形套，所述永磁体1外圆的中间部分套装管形加固钢套，其中p为电机的极数。

本实用新型的一种永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构，同时采用不锈钢杯形套和管形加固钢套对永磁体进行加固，既确保和永磁体的固定，同时又不增加电机总长度，从而保证电机的性能不受影响。

根据本实用新型，所述的永磁体由长度相同的多段构成。

根据本实用新型，所述的不锈钢杯形套的深度L为一段永磁体长度的1/2。两个不锈钢杯形套的长度可以相同，也可以不同。

根据本实用新型，所述的管形加固钢套的壁厚为0.3～0.5mm。

根据本实用新型，所述的管形加固钢套由1～6段构成。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的转子结构示意图。

图2是本实用新型的纵截面图。

图3是本实用新型不锈钢杯形套的结构示意图。

图4是本实用新型管形加固钢套的结构示意图。

图5是现有技术仅采用管形加固钢套的结构示意图。

图6是现有技术仅采用不锈钢杯形套的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本实用新型的一种永磁交流伺服电机转子永磁体的加固结构，包括永磁体1和导磁体2，所述导磁体外圆周有2p个缺口，2p块永磁体N极和S极交错地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内，所述的永磁体1外圆两端分别套装一个不锈钢杯形套4，5，所述永磁体1外圆的中间部分套装管形加固钢套3，其中p为电机的极数。

所述的永磁体1由长度相同的多段构成。

所述的不锈钢杯形套4、5的深度L为一段永磁体长度的1/2。

所述的管形加固钢套3的壁厚为0.3～0.5mm。

所述的管形加固钢套3由1～6段构成。

应该理解到的是：上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。