[实用新型]PIN针的折弯插取装置

权利要求书

1.一种PIN针的折弯插取装置，其特征在于，包括：

折弯机构(10)，用于对PIN针料带上的PIN针进行折弯，形成折弯PIN针料带；

裁切机构(20)，用于将已经完成折弯的折弯PIN针料带裁切成互相分离的单枚折弯PIN针(100)；

夹爪机构(30)，适于从所述裁切机构(20)处夹出所述折弯PIN针(100)，以及将所述折弯PIN针(100)插装到PIN针承载物(200)中，包括：底座(1)、夹爪结构(2)及夹爪驱动装置(3)；

所述夹爪结构(2)，包括连接于所述底座上的固定夹爪(21)，活动夹爪(22)，以及将所述活动夹爪(22)活动连接在所述固定夹爪(21)上的连接结构；

夹爪驱动装置(3)，用于驱动所述活动夹爪(22)相对于所述固定夹爪(21)运动，使所述活动夹爪(22)与所述固定夹爪(21)配合实现夹紧与张开；

所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面相对设置，且所述活动夹爪(22)的夹持面沿所述固定夹爪(21)的夹持面朝第一方向滑动时，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面之间的距离变小；所述活动夹爪(22)的夹持面沿所述固定夹爪(21)的夹持面朝与所述第一方向相反的第二方向滑动时，所述活动夹爪(22)的夹持面与所述固定夹爪(21)的夹持面之间的距离变大；

所述底座(1)上还设有支撑结构(11)，所述固定夹爪(21)倾斜地安装在所述支撑结构(11)上。

2.根据权利要求1所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述折弯机构(10)包括：

安装架(5)；

夹持结构，设置于所述安装架(5)上，用于夹紧待折弯PIN针；

传动结构，设于所述安装架(5)上；

折弯块(6)，安装于所述传动结构上；

动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块(6)下压弯折所述待折弯PIN针；

所述折弯块(6)的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面(61)，且所述折弯下压面(61)在初始未折弯状态时，所述折弯下压面(61)处于所述待折弯PIN针的上方，且与所述待折弯PIN针平行紧贴设置；

所述传动结构驱动所述折弯块(6)绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面(61)一直紧压所述待折弯PIN针。

3.根据权利要求2所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述传动结构为平行四边形铰接结构(7)，包括：

竖直机架(71)，固设在所述安装架(5)上；

曲柄(72)，一端铰接在所述竖直机架(71)上；

连架杆(73)，一端铰接在所述竖直机架(71)上，且在竖直方向上，所述连架杆(73)与所述竖直机架(71)的铰接点位于所述曲柄(72)与所述竖直机架(71)的铰接点的上方；

连杆(74)，与所述竖直机架(71)平行设置，且所述连杆(74)的两端分别与所述曲柄(72)、所述连架杆(73)铰接；

所述折弯块(6)安装于所述连架杆(73)或所述连杆(74)上。

4.根据权利要求1所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述支撑结构(11)包括与所述底座(1)固接的第一支撑端(111)，和与所述固定夹爪(21)固接的第二支撑端(112)；所述第二支撑端(112)与所述第一支撑端(111)呈钝角。

5.根据权利要求4所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述第二支撑端(112)与所述第一支撑端(111)铰接，并在铰接处设有对所述第二支撑端(112)和所述第一支撑端(111)之间的角度进行锁定的支撑锁定装置。

6.根据权利要求5所述的PIN针的折弯插取装置，其特征在于，所述固定夹爪(21)包括与所述活动夹爪(22)配合夹持的夹持部(211)，以及将所述夹持部(211)与所述支撑结构(11)连接的连接部(212)，所述连接部(212)与所述第二支撑端(112)的结合处设有连接槽(213)，所述第二支撑端(112)插置于所述连接槽(213)中；所述夹爪驱动装置(3)安装于所述连接部(212)上。