[实用新型]五轴开砂机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂抛光技术领域，尤其是涉及一种五轴开砂机。

背景技术

目前对于汽车轮毂的抛光加工，多数生产厂家仍然采用人工抛光打磨的方式，操作时工作人员手持砂皮打磨或手持抛光打磨机进行抛光打磨，在打磨抛光过程中易产生大量粉尘，粉尘对人体健康造成影响，并且遇到明火容易产生爆炸，这种人工抛光打磨的方式危险系数比较高，费时费力，工作效率低，对工作环境造成极大污染，对工作人员的身体健康也带来了极大的威胁，当前也有一些厂家使用汽车轮毂加工的专用设备，但其自动化水平较低，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种五轴开砂机，能够方便对轮毂进行抛光，自动化程度高，安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：五轴开砂机，包括机架，所述机架内分成前箱体、后上箱体和后下箱体，所述前箱体内设有X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动，前箱体上部两侧设有X轴撑板，所述X轴撑板上设有X轴驱动，所述X轴驱动包括X轴伺服电机和由X轴伺服电机带动的X轴滑块，所述X轴滑块连接Y轴驱动壳体，所述Y轴驱动壳体上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块连接Z轴驱动壳体，所述Z轴驱动壳体上通过固定板设有砂管、第一水管和第二水管，所述摆转驱动包括摆转伺服电机和通过摆转伺服电机带动的摆转轴，所述摆转轴通过螺钉连接摆转台的摆转接板，所述旋转驱动包括旋转伺服电机和位于摆转台上的旋转箱壳，所述旋转箱壳内设有可由旋转伺服电机带动旋转的液压缸，所述液压缸上端连接可对轮毂进行夹紧放松的夹具。

所述X轴伺服电机的输出端连接X轴减速箱，所述X轴减速箱的输出端通过连接轴带动两侧的X轴导轨内的皮带，所述皮带上连接位于X轴导轨外的X轴滑块。

所述前箱体下部一侧设有摆转撑板，所述摆转伺服电机输出端设有摆转减速箱，所述摆转减速箱的输出端设有蜗轮箱，所述旋转伺服电机输出端设有旋转减速箱，所述旋转减速箱的输出端穿过蜗轮箱，所述蜗轮箱固定在摆转撑板上。

所述夹具包括罩壳，所述罩壳上端设有向内延伸的凸缘，所述凸缘上固定有防尘盖，所述罩壳内设有滑动配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的中心设有供液压缸的推杆伸入的中心孔，所述第二滑块的数量为三个，第二滑块部分伸出罩壳的侧壁，第二滑块的外端部固定连接夹杆，所述夹杆的前端部设有可滑动调节的夹头。

所述第一滑块的外缘周向设有三个内斜槽和外斜槽，所述内斜槽和外斜槽连通且均为倾斜设置，内斜槽的宽度大于外斜槽的宽度，所述第二滑块的内端部设有相连的外滑头和内滑道，所述外滑头伸入内斜槽中且两者的贴合面为相适配的斜平面，所述内滑道贴合外斜槽设置。

所述旋转减速箱的输出端设有第一转轴，所述第一转轴穿过蜗轮箱和摆转轴的中心，第一转轴通过联轴器连接第二转轴，所述第二转轴伸入旋转箱壳内，第二转轴前端连接第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的下方通过螺钉连接有套筒，所述套筒通过螺钉连接液压缸，套筒下方通过螺钉固定压板，所述压板下方通过螺钉固定端盖，所述摆转台上表面通过螺钉固定有底板，所述底板下方通过螺钉固定下盖体，所述下盖体和端盖之间设有第二轴承。

所述液压缸上部设有堵头，所述堵头上部设有与液压缸的上端部固定连接的封盖，所述封盖上固定连接夹具，所述液压缸和旋转箱壳之间设有第一轴承，所述第一轴承的上端面抵接有锁紧螺母，所述堵头和液压缸之间设有第一密封圈。

本实用新型的有益效果是：采用CNC数控系统进行控制，能实现轮毂的高精度抛光，自动化程度高，减轻了人工劳动强度，使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体图(去掉外壳后)；

图3为本实用新型的X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动配合的第一视角的立体图；

图4为本实用新型的X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动配合的第二视角的立体图；

图5为本实用新型的X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动配合的第三视角的立体图；

图6为本实用新型的旋转驱动和摆转驱动的立体图；

图7为本实用新型的旋转驱动和摆转驱动的剖视图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为图7中B处的放大图

图10为本实用新型的夹具的局部爆炸图；

图11为本实用新型的第一滑块的立体图；

图12为本实用新型的第二滑块的立体图。