[实用新型]一种新型充注机械手

权利要求书

1.一种新型充注机械手，包括机架、横梁、移动臂和枪头组件，横梁安装 于机架上，移动臂安装于横梁上，枪头组件安装于移动臂上，其特征在于：在 横梁上设有直线滑轨和齿条，齿条与直线滑轨相互平行，直线滑轨上设有移动 座，移动座上安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮连接齿条，移动臂安装于移 动座上；枪头组件包括有枪头、滑座、直线导轨、纵向丝杆和横向丝杆，直线 导轨位于滑座上，滑座安装于纵向丝杆上，枪头安装于横向丝杆上并架于直线 导轨中。

2.根据权利要求1所述的一种新型充注机械手，其特征在于：在靠近横梁 两端位置各设有限位器，限位器凸进于直线滑轨两端之内并与移动座对齐。

3.根据权利要求1所述的一种新型充注机械手，其特征在于：在纵向丝杆 上设有用于调整滑座高度的纵向轮盘；在横向丝杆上具有左右两处枪头，为双 充注枪头，横向丝杆的左右两端各安装有用于调整对应枪头水平位置的横向轮 盘。

4.根据权利要求1所述的一种新型充注机械手，其特征在于：在机架的正 面设有三角架结构的加强杆，在机架的侧面设有三角架结构的侧加强杆。