[实用新型]一种便于拆装的并联柔性夹具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种便于拆装的并联柔性夹具。

背景技术：

汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也会对并联结构的损伤。而且现有的“定位块”式夹具为了结构的稳定，大多把并联机构和夹具焊接固定，使夹具无法替换，大大限制了夹具的使用范围。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种夹具与并联结构装配式连接，可以根据需求更换不同的夹具，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长的便于拆装的并联柔性夹具。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种便于拆装的并联柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有卡槽，所述卡槽内卡接安装有安装板，所述安装板上开设有第一固定台和第二固定台；所述第一固定台上安装有固定柱，所述第一固定台上通过固定柱安装有四连杆夹紧器；所述第二固定台上安装有固定螺柱，所述第二固定台上通过固定螺柱安装有定位装置；所述第一固定台和第二固定台之间的安装板上开设有螺纹安装孔，所述安装板上通过螺纹安装孔安装有限位柱；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上通过第一固定螺栓安装有夹具；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。

所述限位柱的顶端安装有限位板，所述限位板上安装有缓冲件。

所述四连杆夹紧器上安装有第二固定螺栓，所述四连杆夹紧器通过第二固定螺栓与固定柱固定相连。

所述定位装置包括定位元件和垫圈，所述垫圈套接在固定螺柱上并通过定位元件压接固定。

所述夹紧臂上开设有条形通槽，所述第一固定螺栓穿过条形通槽与夹具连接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种便于拆装的并联柔性夹具，上底板和安装板采用卡接方式连接，便于夹具的更换；安装板上安装有四连杆夹紧器、定位装置和限位柱，定位元件可以采用垫圈调节高度，限位柱能够防止四连杆夹紧器施力过度而对定位元件造成损伤；并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示的一种便于拆装的并联柔性夹具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板1以及下底板2活动铰接。上底板1的上底面上开设有卡槽11，所述卡槽11内卡接安装有安装板12，所述安装板12上开设有第一固定台21和第二固定台22。所述第一固定台21上安装有固定柱23，所述第一固定台21上通过固定柱23安装有四连杆夹紧器6。所述四连杆夹紧器6上安装有第二固定螺栓36，所述四连杆夹紧器6通过第二固定螺栓36与固定柱23固定相连，使四连杆夹紧器6能够手动调节位置。所述第二固定台22上安装有固定螺柱24，所述第二固定台22上通过固定螺柱24安装有定位装置5。所述定位装置5包括定位元件51和垫圈52，所述垫圈52套接在固定螺柱24上并通过定位元件51压接固定。

所述第一固定台21和第二固定台22之间的安装板12上开设有螺纹安装孔25，所述安装板12上通过螺纹安装孔25安装有限位柱4。所述限位柱4的顶端安装有限位板41，所述限位板41上安装有缓冲件42，缓冲件42可以采用橡胶垫。