[实用新型]仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置有效
申请号: | 201620228588.0 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN205382442U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 计京宝;文杰;王鸿举;张国强;杜治云;余智云;毛盛敏;李新德 | 申请(专利权)人: | 中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞特种车有限公司 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 孔祥超 |
地址: | 401122*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多层 摆放 锥体 交通 自动 系统 用抓锥 装置 | ||
技术领域
本实用新型专利涉及一种道路用交通锥自动收放系统,特别是一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置。
背景技术
高速公路或城市街道路面的维修保养施工时,先期由施工人员在特定的维修保养路线进行交通锥的摆放布置,维修保养后期对既定的路线摆放的交通锥收回作业;这些工作往往由2至3名施工人员人工作业方式完成,作业速度缓慢、作业危险性高、交通锥摆放间距不一致,尤其在高速路上施工,上述问题体现得更为明显。因此,弥补上述不足的自动化装备替代人工作业方式是未来市场开发的趋势。目前,国内的一些企业着手对交通自动缩回装备进行试探性研究,但起步较晚,受制于在交通自动回收装备这方面的技术实力薄弱,导致开发产品仅处于半自动化状态,仍需要部分人工作业;也有一些企业制造了全自动化的设备,但在此领域仅是全盘仿制国外产品,自我创新意识差。虽然,欧美等国外的交通自动收回装备起步较早,全自动化设备作业方式已逐步替代人工施工作业的原始模式;其作业速度快,交通锥摆放间距统一、效率高、作业安全。虽然实现了自动化模式,但仓内交通锥卧式布置方式普遍采用单层形式,单车的装载量受限,仓内空间利用率低,导致交通锥装载量少,无法满足长距离路面维修保养施工作业的需求。
发明内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足,提供一种用于实现交通锥自动收放车仓内多层摆放锥体状态下的抓锥装置,以满足单车交通锥卧式多层摆放,增加单车仓内交通锥装载量,极大提高同类车型单车仓内交通锥装载空间的利用率的要求,从而实现较长距离路面维修一次性交通锥摆放的目的。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案。
一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置,包括通过机架设置的抓锥机构,抓锥机构用于抓放交通锥,所述抓锥机构可纵向移动的设在第一框式平台上,第一框式平台可升降的连接在上方的第二框式平台上,第二框式平台可升降的设在所述机架上。
采用前述技术方案的本实用新型,由于抓锥机构用于抓取交通锥,其纵向移动可实现放锥和收锥的运行轨迹要求,其设在可升降的第一平台上,第一平台可升降的连接在上方的第二框式平台上,因此,其可随第一平台相对第二平台升降,以实现在设定高度位置的取放锥体工作;由于第二平台可升降的设在所述机架上,因此,第二平台可相对于机架升降。在第一平台与第二平台相对不动的情况下,第一平台和抓锥机构随第二平台升降,以实现多层水平放置的交通锥中在不同层位处的取放。由此可见,抓锥机构的升降运动通过两级升降的方式实现,其通过较小行程升降机构实现大范围的升降运动,其结构稳定性好,可靠性高,使用寿命长。
优选的,所述第一框式平台与第二框式平台之间形成有第一导轨副结构,第一框式平台通过第一升降驱动结构形成相对于第二框式平台的升降运动。以使第一框式平台与第二框式平台之间形成良好、稳定和可靠的升降运动。其中,第一升降驱动结构包括气缸、液压缸、齿轮齿条,牵引链或牵引绳等现有技术中的多种驱动方式。
进一步优选的,所述第一导轨副结构包括由相互配合的导柱和导套构成,导柱设在所述第一框式平台上,导套设在所述第二框式平台上;第一升降驱动结构由第一升降液压缸构成。确保结构简单、加工方便,且制造、使用和维护成本低。
优选的,所述第二框式平台与所述机架之间形成有第二导轨副结构,第二框式平台通过第二升降驱动结构形成相对于机架的升降运动。以使第二框式平台与机架之间形成良好、稳定和可靠的升降运动。其中,第二升降驱动结构包括气缸、液压缸、齿轮齿条,牵引链或牵引绳等现有技术中的多种驱动方式。
进一步优选的,所述机架上形成的竖向导槽,所述第二框式平台由两端与所述竖向导槽形成所述第二导轨副结构;所述第二升降驱动结构由第二升降液压缸构成。其中,导向槽可直接利用形成机架的竖向槽钢柱的槽钢凹槽,确保结构简单、加工方便,且制造、使用和维护成本低。
优选的,所述抓锥机构与第一框式平台形成有纵向移动导轨副结构,抓锥机构固定连接在托架上,纵向移动导轨副结构的动导轨部分形成在托架上,抓锥机构通过抓锥驱动结构驱动移动。以使抓锥机构形成良好、稳定和可靠的水平运动。其中,抓锥驱动结构驱包括气缸、液压缸、齿轮齿条,牵引链或牵引绳等现有技术中的多种驱动方式。
进一步优选的,所述抓锥驱动结构由齿轮和齿条构成,齿轮由设在托架上的驱动电机驱动,齿条固定连接在所述第一框式平台上,并与所述纵向移动导轨副结构中设有的定导轨平行。确保结构简单、加工方便,且制造、使用和维护成本低。
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