[实用新型]一种可调式薄板件柔性装配夹具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可调式薄板件柔性装配夹具。

背景技术：

汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。“定位块”式夹具是目前最常见的薄板件夹具之一，现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。另外，现有的“定位块”式夹具上的夹紧器和定位块大多直接固定在底板上，无法根据需求进行手动调节，减小了夹具的适用范围。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种可以与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且定位装置的高度可调节的可调式薄板件柔性装配夹具。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可调式薄板件柔性装配夹具，包括底板，所述底板上开设有凹槽，所述凹槽的底面上开设有通孔，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔延伸到底板外；所述转盘的上底面上安装第一螺柱和第二螺柱，所述第一螺柱上安装有四连杆夹紧器，所述第二螺柱上安装有定位装置；所述定位装置包括定位元件和垫圈，所述垫圈套接在所述第二螺柱上并通过定位元件压接固定；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上开设有条形通槽，所述夹紧臂上通过条形通槽和第一固定螺栓安装有夹具。

所述手柄上安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩内杆和伸缩外杆，所述伸缩内杆上开设有滑槽，所述伸缩外杆上安装有第二固定螺栓，所述伸缩内杆和伸缩外杆通过第二固定螺栓固定相连。

所述伸缩内杆靠近手柄的一端上安装有限位圈。

所述伸缩外杆上安装有防滑套。

所述底板和转盘之间的凹槽内安装有自润滑减摩板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种可调式薄板件柔性装配夹具，底板上安装有转盘，转盘的上底面上安装第一螺柱和第二螺柱，四连杆夹紧器和定位装置分别通过第一螺柱以及第二螺柱安装在转盘上，做到了杆夹紧器和定位装置可拆卸，同时定位装置包括定位元件和垫圈，根据不同的使用情况，可以通过增减垫圈的数量来调节定位元件的高度，使装配夹具得适用范围更广；转盘可以通过连接轴与电机连接，就能够通过电机控制转盘转动，从而对四连杆夹紧器和定位装置的位置进行调节，减小控制误差。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示的一种可调式薄板件柔性装配夹具，包括底板1，所述底板1上开设有凹槽2，所述凹槽2的底面上开设有通孔21，所述凹槽2内安装有转盘3，所述转盘3的下底面上安装有连接轴31，所述连接轴31穿过通孔21延伸到底板1外。连接轴31与电机连接，对转盘3进行水平方向上的控制，通过与并联结构配合减小控制误差。所述底板1和转盘3之间的凹槽2内安装有自润滑减摩板11，减小底板1和转盘3在转动时的摩擦。

所述转盘3的上底面上安装第一螺柱32和第二螺柱33，所述第一螺柱32上安装有四连杆夹紧器4，所述第二螺柱33上安装有定位装置5。所述定位装置5包括定位元件51和垫圈52，所述垫圈52套接在所述第二螺柱33上并通过定位元件51压接固定。做到了杆夹紧器4和定位装置5可拆卸，同时定位装置5包括定位元件51和垫圈52，根据不同的使用情况，可以通过增减垫圈52的数量来调节定位元件51的高度，使装配夹具得适用范围更广。

所述四连杆夹紧器4上安装有手柄6和夹紧臂7，所述夹紧臂7上开设有条形通槽72，所述夹紧臂7上通过条形通槽72和第一固定螺栓73安装有夹具71，调节夹具71的位置可以根据使用情况的不同来调节。

所述手柄6上安装有伸缩杆8，所述伸缩杆8包括伸缩内杆81和伸缩外杆82，所述伸缩内杆82上开设有滑槽83，所述伸缩外杆82上安装有第二固定螺栓84，所述伸缩内杆81和伸缩外杆82通过第二固定螺栓84固定相连。所述伸缩内杆81靠近手柄6的一端上安装有限位圈9，防止伸缩杆8的过度伸缩。所述伸缩外杆82上安装有防滑套92，在防止在手动控制四连杆夹紧器4时打滑，也对四连杆夹紧器4进行保护。

本实施例的一种可调式薄板件柔性装配夹具，底板上安装有转盘，转盘的上底面上安装第一螺柱和第二螺柱，四连杆夹紧器和定位装置分别通过第一螺柱以及第二螺柱安装在转盘上，做到了杆夹紧器和定位装置可拆卸，同时定位装置包括定位元件和垫圈，根据不同的使用情况，可以通过增减垫圈的数量来调节定位元件的高度，使装配夹具得适用范围更广；转盘可以通过连接轴与电机连接，就能够通过电机控制转盘转动，从而对四连杆夹紧器和定位装置的位置进行调节，减小控制误差。