[实用新型]多支链耦合球面两转动并联机构有效
| 申请号： | 201620231425.8 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN205394531U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 褚宏鹏;史树阳;孙通帅;杨中原 | 申请（专利权）人： | 褚宏鹏 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多支链 耦合 球面 转动 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
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