[实用新型]移动副冗余驱动的2-DOF球面并联仿生踝关节有效
| 申请号： | 201620254272.9 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205521372U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;杨中原;杨龙;肖超;赵冠楠 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 冗余 驱动 dof 球面 并联 仿生 踝关节 | ||
【说明书】：
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