[实用新型]变形机器人

权利要求书

1.一种变形机器人，其特征在于，包括下半机体、活动安装在下半机体的上半机体、用于使上半机体自身转动及移动至下半机体上方的过程同时进行的活动机构、用于驱动活动机构的第一驱动装置、由所述下半机体触发的且用于控制第一驱动装置关闭的开关。

2.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，

所述活动机构包括第一传动齿轮组、伞齿轮传动机构；

所述第一传动齿轮组包括输出齿轮及传动伞齿轮；

所述伞齿轮传动机构包括第一伞齿轮及贯穿所述第一伞齿轮中心的第一传动杆；

所述第一传动齿轮组与所述第一驱动装置传动连接，所述第一传动齿轮组的传动伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合；

第一传动杆的下端与第一传动齿轮组的输出齿轮相对固定；

所述第一驱动装置设于所述下半机体，所述上半机体与所述第一传动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的变形机器人，其特征在于，

还包括第二传动齿轮组；所述上半机体包括两个臂部；

所述伞齿轮传动机构还包括与所述第一伞齿轮同轴的第二伞齿轮；

所述第二传动齿轮组包括输入齿轮及与所述输入齿轮传动连接的第二传动杆，所述第二传动齿轮组的输入齿轮为伞齿轮；

所述第二传动齿轮组的输入齿轮与所述第二伞齿轮啮合；

两个臂部分别固定在所述第二传动杆并随第二传动杆转动。

4.根据权利要求2所述的变形机器人，其特征在于，具有两个开关，包括第一开关及第二开关；所述第一开关位于所述上半机体往上移动的运动轨迹上，所述第二开关位于所述下半机体往下移动的运动轨迹上。

5.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，所述下半机体设有子弹发射装置。

6.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，所述上半机体位于所述下半机体旁侧时，所述上半机体与所述下半机体呈车体形状。

7.根据权利要求2所述的变形机器人，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括输入齿轮，所述第一传动齿轮组的输入齿轮与所述第一驱动装置传动连接。

8.根据权利要求5所述的变形机器人，其特征在于，所述子弹发射装置包括：第二驱动装置、第三传动齿轮组及用于发射子弹的弹射机构；

所述第二驱动装置与第三传动齿轮组的输入齿轮传动连接；

所述弹射机构包括：

一底盘，所述底盘的盘腔的底部设有凸起；

一旋转柱体，所述旋转主体的外侧设有一圈轮齿；所述旋转柱体可旋转地设于所述盘腔内，所述轮齿与所述第三传动齿轮组的输出齿轮啮合；所述旋转柱体设有至少一具有两个敞口的子弹腔；所述子弹腔的第一敞口位于所述旋转柱体的第一底面，所述子弹腔沿圆周分布；所述旋转柱体的第二底面靠近所述盘腔的底部；子弹腔的底部设有用于给子弹提供弹射作用力的第一弹簧；

至少一触动杆，所述触动杆的第一端设有子弹扣紧端，所述触动杆的第二端设为触发端；所述触动杆的数目与所述子弹腔的数目一致；每根触动杆通过复位弹簧铰接在所述旋转柱体并位于一子弹腔内；

所述触动杆的触发端伸出所述子弹腔的第二敞口且所述凸起位于所述触动杆的第二端的运动轨迹上。

9.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，还包括用于控制驱动装置启动的控制器。

10.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，还包括设于上机体或下机体的灯光组、声效装置。