[实用新型]电路控制系统及自主清洁设备

权利要求书

1.一种电路控制系统，设置于主机及充电基座中，其特征在于，所述电路控制系统包括设置于所述主机内的第一控制电路，以及设置于所述充电基座内的第二控制电路；

所述第一控制电路包括微控制器、电源适配器电接入口、适配器电压检测电路、适配器电流检测电路、第一开关元件、电池充电/放电控制电路、系统供电源、电池充电/放电电流检测电路、第二开关元件、电池电压检测电路、充电电池，其中，

所述电源适配器电接入口与所述充电基座电连接，以获取电流输入；

所述适配器电压检测电路连接在所述电源适配器电接入口与所述微控制器之间，用于检测电源输入电压；

所述适配器电流检测电路通过所述电池充电/放电控制电路与所述微控制器连接，以及与所述电源适配器电接入口的电流输出端连接，用于检测电源输入电流；

第一开关元件连接于所述适配器电流检测电路与所述系统供电源之间，以及与所述电池充电/放电控制电路连接，用于实现电路开关状态动态可调；

电池充电/放电控制电路，用于传递所述电源适配器输出电流信号给所述微控制器，传递电池充电/放电电流信号给所述微控制器，以及分别给所述第一开关元件和所述第二开关元件传递不同的开关信号；

所述系统供电源，用于为所述主机的各个功能模块供电；

所述充电电池通过所述电池电压检测电路与微控制器连接，以及通过所述第二开关元件分别与所述电池充电/放电控制电路和所述电池充电/放电电流检测电路连接，用于储存电量及释放电量；

其中，所述电路控制系统被配置为：根据所述第一控制电路与所述第二控制电路分别所检测的充电电流值和/或充电电压值，判断所述主机与所述充电基座是否进行充电行为，并对无法执行充电行为的情况进行处理。

2.一种自主清洁设备，包括主机，以及与所述主机配合供为所述主机充电的充电基座，其特征在于，所述自主清洁设备还包括如上述权利要求1所述的电路控制系统，所述电路控制系统设置于所述主机和充电电路中。