[实用新型]一种扬琴机器人手腕敲击装置有效
| 申请号： | 201620318083.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205521441U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;肖坤;雷波;周莉;黄司祺;张宁;郑佳丽 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人： | 刘荣;周宗贵 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扬琴 机器人 手腕 敲击 装置 | ||
【说明书】：
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