[实用新型]杆件和拼装组件和机器人

权利要求书

1.一种杆件，其特征在于：所述杆件具有宽度和厚度，所述杆件的宽度是厚度的4倍，所述杆件上设有沿所述杆件的厚度方向贯穿所述杆件的连接孔，所述连接孔包括丙类连接孔，所述丙类连接孔的边缘为第一线段、第一半圆弧、第二线段、第二半圆弧依次顺序连接而成的封闭图形，所述第一线段和所述第二线段的长度均为所述杆件厚度的4倍，所述第一半圆弧和所述第二半圆弧的开口方向均朝向丙类连接孔的中部设置；所述第一半圆弧和所述第二半圆弧的半径相等。

2.根据权利要求1所述的一种杆件，其特征在于：所述连接孔包括甲类连接孔和乙类连接孔，所述甲类连接孔的孔径大于所述乙类连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种杆件，其特征在于：相邻的两个所述甲类连接孔之间或相邻的两个乙类连接孔之间或相邻的所述甲类连接孔和乙类连接孔之间的孔中心距为杆件厚度的4倍。

4.根据权利要求2或3所述的一种杆件，其特征在于：所述第一半圆弧和所述第二半圆弧的半径均与所述甲类连接孔的半径相等或均与所述乙类连接孔的半径相等。

5.根据权利要求4所述的杆件，其特征在于：两个所述甲类连接孔之间设置有所述乙类连接孔和/或丙类连接孔。

6.根据权利要求2或3所述的杆件，其特征在于：所述杆件在所述甲类连接孔的外侧形成突出于所述杆件的侧壁的外凸缘，所述外凸缘的厚度与所述杆件的厚度相同，所述外凸缘的外侧边缘与所述甲类连接孔边缘的距离为所述杆件的侧壁与所述乙类连接孔边缘的距离。

7.一种拼装组件，其特征在于，包括：

运动件，所述运动件包括多孔杆件和多孔圆板中的至少一种，所述多孔杆件为权利要求1-6中任一项所述的杆件；所述多孔圆板具有中心孔和分布于中心孔外并呈圆周排列的多个固定孔；

固定件，所述固定件包括多孔板和多孔折弯板，所述孔板的厚度与所述多孔杆件的厚度一致，所述多孔板上设置有矩阵排列的多个固定孔；所述多孔折弯板通过折弯其至少一个端形成折弯部，所述多孔折弯板上矩阵分布多个固定孔。

8.根据权利要求7所述的拼装组件，其特征在于：还包括有连接件，所述连接件用于将所述固定件或所述运动件连接。

9.根据权利要求8所述的拼装组件，其特征在于：所述连接件包括扣件，所述扣件包括立柱，所述立柱的上部设有第一外凸台，所述立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，所述外平板在立柱的下方的局部区域设有第一孔，所述第一孔的内壁上设有第一内凸缘，所述第一内凸缘具有大于所述第一外凸台宽度的第一缺口，所述第一内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿立柱高度方向的位置时与下方的扣件的所述第一外凸台的下表面邻接。

10.根据权利要求9所述的拼装组件，其特征在于：所述第一外凸台的下表面设有第一凹陷处，所述第一内凸缘的上表面设有用于与下方的扣件的所述第一凹陷处匹配的第一凸起处。

11.根据权利要求9所述的拼装组件，其特征在于：所述第一外凸台的下表面设有第一凸起处，所述第一内凸缘的上表面设有用于与下方的扣件的所述第一凸起处匹配的第一凹陷处。

12.根据权利要求9或10或11所述的拼装组件，其特征在于：所述外平板的下表面设有第一下定位凸缘，所述第一下定位凸缘用于在两个扣件互相连接以将多个被连接零件连接时位于上方的扣件与位于上方的被连接零件实现定位，所述定位是通过所述第一下定位凸缘的外壁与位于上部的所述被连接零件的连接通孔实现配合。

13.根据权利要求9或10或11所述的拼装组件，其特征在于：所述外平板的上表面设有第一上定位凸缘，所述第一上定位凸缘用于扣件与被连接零件实现定位，所述定位是通过第一上定位凸缘的外壁与位于下部的所述被连接零件的连接通孔实现配合。