[实用新型]捶背机器人

权利要求书

1.捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构，其特征在于，所述的锤头纵向移动机构的丝杠固定于底座上，锤头横向移动机构固定于锤头纵向移动机构的两支撑板上，锤头摆动机构与锤头横向移动机构连接；所述的锤头纵向移动机构是由丝杠、竖直导杠一、竖直导杠二、丝杠电机、升降滑台、支撑板一、支撑板二组成；丝杠安装在底座上，竖直导杠一与竖直导杠二固联在底座上，丝杠电机与丝杠连接，并安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的捶背机器人，其特征在于，所述的锤头横向移动机构是由横向导杠一、横向导杠二、花键、齿轮支撑一、齿轮支撑二、齿轮支撑三、齿轮支撑四、滑块一、滑块二、两旋向双头螺柱、螺柱驱动电机组成；横向导杠一、横向导杠二与两旋向双头螺柱均固定于支撑板一和支撑板二上，花键通过轴承与支撑板一、支撑板二和齿轮支撑一、二、三、四连接，齿轮支撑一和齿轮支撑二焊接在滑块一上，齿轮支撑三和齿轮支撑四焊接在滑块二上，滑块一和滑块二分别安装在两旋向双头螺柱的两侧，横向导杠二穿过滑块一和滑块二；螺柱驱动电机与两旋向双头螺柱连接。

3.根据权利要求1或2所述的捶背机器人，其特征在于，所述的锤头摆动机构是由齿轮一、带有偏心连接栓头的齿轮二、齿轮三、带有偏心连接栓头的齿轮四、花键电机、锤柄一、锤柄二、锤头一、锤头二组成；所述的齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮四啮合；花键电机与花键连接，花键穿过齿轮一和齿轮三，齿轮一安装在齿轮支撑一和齿轮支撑二上，齿轮三安装在齿轮支撑三和齿轮支撑四上；齿轮二安装在齿轮支撑一上，齿轮四安装在齿轮支撑四上；捶柄中间部位开槽，上端带有弹簧，锤柄一和锤柄二分别铰联在带有偏心连接栓头的齿轮二和齿轮四上，横向导杠一穿过两锤柄的中间槽；锤头一和锤头二分别通过弹簧与锤柄一和锤柄二连接。